虽然使用ros打了很多比赛，但是最近秋招面试发现也需要理清楚很多概念性的东西，写一下博客用作记录。
大佬这是玩的什么东东呀？
引用: lugl4313820 发表于 2024-7-14 06:55 虽然使用ros打了很多比赛，但是最近秋招面试发现也需要理清楚很多概念性的东西，写一下博客用作记录。 ...
ros只是个中间件，很多地方都能用到，比赛用的比较多的在rm里，最近学了一下国内开源飞控fast drone也是基于ros的，也有专项一些的比如机械臂轨迹规划设计到urdf的也可以用到ros的工具，有的岗位对熟悉ros的有加分，梳理一下概念好面试
初一看还以为是Realtime OS，没想到是Robot OS，厉害了
全文通读了一遍，竟然只发现了一个手误，Meta写成了Meat
引用: freebsder 发表于 2024-7-17 11:32 ROS资料比较零散。 系统点的资料又比较老。。。
开源很多都是ros1，ros又是和ubuntu强绑定的，ros2感觉一年一个版本了，也就面试有加分项，感觉入职了还是去ros化，除非做科研啥的，可能需要用一些工具
引用: Auca 发表于 2024-7-17 14:28 开源很多都是ros1，ros又是和ubuntu强绑定的，ros2感觉一年一个版本了，也就面试有加分项，感觉入职了还 ...
去ros化 是个什么说法？
引用: freebsder 发表于 2024-7-18 13:53 去ros化 是个什么说法？
以我目前接触的业内人员和我交流的信息，一般工程上是不会使用ros，ros的实时性不是很好，国内也有对ros进行二次开发的公司。ros工具包固然多，但是换一种说法也就是臃肿。以及上面提到的fast drone根据爱好者的说法效果也没有那么好，不过我刚刚接触飞控也没有实际飞过（也没有钱）。我目前还是准大四，还没有真正做过工程项目，更多的是打比赛和一些老板做原型机，不确定实际情况是不是如我说的这样。
引用: Auca 发表于 2024-7-19 14:23 以我目前接触的业内人员和我交流的信息，一般工程上是不会使用ros，ros的实时性不是很好，国内也有对ros ...
哦哦，呵呵，加油!
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