[求助] 蓄电池充电影响stm32 adc采样？

网络标号v27_o对负载供电，FG1对蓄电池充电。
问题：
当蓄电池接头拔掉没插入时候，V27_1_ADC采样波动小，蓄电池接入充电时候，V27_1_ADC采样值会经常出现较大的偏差值。
请问这是什么原因干扰？
用示波器测试，插入蓄电池后，电压纹波很乱，没插入纹波较正常。