[原创] [B-G431B-ESC1评测] 五、蓝牙通讯 与 MCSDK协议浅析

一、nRF52840 Dongle 上位机安装 与 使用

2、使用nRF52840 Dongle

打开nRF Connect for Desktop后，下载BLE

第一次插入Dongle就会询问是否要下载固件，直接同意就可以了

完成后就有以下界面，这里就可以选择设备并且通讯了！

扫描到的附近的蓝牙设备

连接设备 并且发送数据

接线框图
发送的数据由BLE模块使用串口打印出来，后续是将串口接到B-G431-ESC1上，从而控制电机

二、5-nRF52840 Dongle 与 B-G431B-ESC1通讯

1、接线确认
由于B-G431B-ESC1没有蓝牙功能，所以需要另外的蓝牙模块进行透传数据功能，接线框图如下。

查阅PCBA后，确认J3的3号脚是接到G431的

由原理图确认J3的3号脚是USART2 的 RX脚

2、蓝牙数据接收

typedef enum
{
  available = 0,
  writeLock = 1,
  pending = 2,
  readLock = 3,
} buff_access_t;

结构体很复杂，结构体里包结构体，没有协议文档是有点难

是噢

嫌弃电机噪声大

有些电机调试的时候确实大声的，比如工厂排气扇，10万转的高数风筒、大水泵。都很吵的，工业的降噪耳塞都没用，长时间很难受的。蓝牙发射功率调高 + PA 可以做到公里级别的通讯

有趣