[求助] 逆变器的电动转矩和制动转矩是如何控制三相逆变桥使其输出的？

逆变器矢量控制下有一个电动转矩和制动转矩参数，电动转矩控制电机启动时的力矩，电动转矩越大启动瞬间输出电流越大，如果电动转矩很小的话电机难以启动；制动转矩控制电机停止时的回馈电流大小，一般在默认参数下制动转矩为160%，这个参数下如果电机快速停机时母线电压会升高触发过压，但是如果把这个参数改为零电机就会自由停机；

请问这个制动转矩是如何控制输出电压、输出电流及两者之间的相位关系，才会让母线电压升高？以及为什么设置为零的时候，就没有回馈能量升高母线电压？

当制动转矩设置为零时，意味着在电机减速或停止过程中，逆变器不对电机施加任何制动力矩。此时，电机将处于自由停机状态，即电机内部的转子将依靠惯性继续旋转并逐渐减速至停止。在这个过程中，虽然电机仍然会产生一定的电磁能量，但由于没有制动转矩的作用，这部分能量相对较小，且无法通过逆变器的回馈功能被有效回收。因此，母线电压不会因回馈能量而显著升高。

作为一个整天研究逆变器的工科技术人，哪有那么难易理解啊

把电动转矩想象为电动机模式

制动转矩想象为发电机模式

照着这个思路理解

想象一下，

如果制动转矩设置得较高，比如160%，逆变器会把回馈的能量“吃掉”或者回馈到电网的
但，当回馈能量太多，逆变器处理不过来时，母线电压就会升高，此时，不用担心，会过压保护的。

自己一个人每天有点乱想，制动转矩究竟是怎么控制的然后就能发电了？是和电动控制的开关顺序互补吗？

制动转矩的大小可以通过调整电机的电流来控制。
一般改变电机内部的磁场强度来实现的。

在智能控制系统的，还会根据速度、负载，电池的状态等参数动态调整制动转矩。属于数字编程控制需要算法。

在电动控制中，驱动和发电的开关顺序确实是互补的
制动转矩的控制可能相对独立，与电动控制的开关顺序关系不大
制动转矩有时是存在某种这种互补关系，是为了提高整体效率。

母线电压升高的原理跟boost电路一样，画一下三相全桥拓扑结构电路，再画出boost电路就能看出来了