[MCU] 【K230嵌入式AI开发板测评】+Python编程测试篇

jinglixixi 2024-9-25 08:32 楼主

K230开发板所使用的编程语言为Python，它的使用方式有些像Arduino IDE，所用的编程语句十分高效，并以一种解释性的方式运行。

此外，Python也成为一种较为类型的开发工具，在以往的大学计算机等级考试中多是办公软件、C语言及数据库等内容，现在Python也作为一种开发工具纳入其中。

对于K230开发板来说，它是通过CanMV IDE向开发板发送指令来运行程序的。一旦断电，程序将会失去而无法在加点后继续运行。这与通常的开发板在下载程序后，可以持久保存运行是有很大不同的。这也就是说，在无CanMV IDE的控制下，它是难以自主运行的。

为了熟悉Python的编程方式，可通过对例程的学习来进行。

以例程led.py为例，其作用只是以GPIO口来点亮开发板上的LED，可在其基础上来实现LED灯的闪烁效果。

闪烁效果的程序为：

from machine import Pin #导入Pin模块
from machine import FPIOA
import time

#将GPIO52配置为普通GPIO
fpioa = FPIOA()
fpioa.set_function(52,FPIOA.GPIO52)

LED=Pin(52,Pin.OUT) #构建led对象，GPIO52,输出
LED.value(1) #点亮LED，也可以使用led.on()

while True:
   LED.value(1)  
   time.sleep_ms(500)
   LED.value(0) 
   time.sleep_ms(500)

图1 LED电路

由LED的电路图可知，该LED是由GPIO52来控制的，为此需要导入Pin模块，并将该引脚设置为输出模式。

当向该引脚输出高低电平时，即可控制LED的亮灭。

此外。为了产生延时效果，还需导入time模块，这样在延时函数time.sleep_ms()的作用下即可实现LED灯的闪烁效果。

此外，通过扩展接口的使用还可以控制外挂的LED模块，扩展接口的引脚排列如图2所示。

图2 扩展接口排列

这里与外挂LED模块连接的引脚为IO2，相应的引脚配置程序为：

将GPIO2配置为普通GPIO

fpioa = FPIOA()

fpioa.set_function(2,FPIOA.GPIO2)

LED=Pin(2,Pin.OUT) #构建led对象，GPIO2,输出

这样在运行程序后，就看观察到预期的效果，见图3和图4所示。

图3 熄灭状态

图4 点亮状态

在K230开发板上还配置了供用户使用的按键，所使用的引脚为GPIO21，见图5所示。

将引脚GPIO21设置为上拉输入工作模式的程序为：

fpioa = FPIOA()
fpioa.set_function(21,FPIOA.GPIO21)
KEY=Pin(21,Pin.IN,Pin.PULL_UP) #构建KEY对象

配合LED的使用，实现按键控制LED状态切换的程序为：

while True:

    if KEY.value()==0:   #按键被按下
        time.sleep_ms(10) #消除抖动
        if KEY.value()==0: #确认按键被按下

            state=not state  #使用not语句而非~语句
            LED.value(state) #LED状态翻转
            print('KEY')

            while not KEY.value(): #检测按键是否松开
                pass

经运行程序测试，每触动一次按键即可改变一次LED的状态。