[原创] 【瑞萨AI挑战赛】Titan开发板板载调试器的复活

对照这个图，其实MD这个test point是可以通过SW2的boot按键来控制的，这样可以不用MD点，用SW2来替代功能

2 先下载下载器

选择需要安装的程序和驱动

3 浅坑一个

首先，在这里读原理图出现一个错误。创建一个下载工程，选择串口作为下载通道，点击连接显示下载失败。

复盘一下，按着boot键加电，就直接出现了一个USB串口。但是这个不是最后需要的那个串口，然后配合的是板载的SW1reset键，但是这个的reset是对于板载主芯片的复位键，对于调试器的芯片，是RES，还是需要板载的RES 测点来访问。如原理图中黄色圈的部分。

4 正确的姿势

选择合适的引线，这里只用了一根鳄鱼夹线，一头找到外接电源的GND地线。另一头直接接触RST测试点。boot使用SW2按键

 

随后要erase内存，选择target device的initiate device开始擦除，显示成功。

然后从rt-thread论坛找到这个下载的bin文件，就是可以驱动titan的jlink OB，直接刷写，找到的bin文件，并从0xH开始写入

点击start，直到成功。

这是就出现了Jlink的驱动

刷写过程需要出现下述端口就是OK

5 写入点灯，创建代码

#include <rtthread.h>
#include "hal_data.h"
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>

#define DBG_TAG     "led"
#define DBG_LVL     DBG_LOG
#include <rtdbg.h>

/* 配置 LED 灯引脚 */
#define LED_PIN_R   BSP_IO_PORT_00_PIN_13
#define LED_PIN_B   BSP_IO_PORT_00_PIN_12
#define LED_PIN_G   BSP_IO_PORT_06_PIN_13

/* 定义 LED 亮灭电平 */
#define LED_ON  (0)
#define LED_OFF (1)

/* 定义 8 组 LED 闪灯表，其顺序为 R B G */
static const rt_uint8_t _blink_tab[][3] =
{
    {LED_OFF, LED_OFF, LED_OFF},
    {LED_ON,  LED_OFF, LED_OFF},
    {LED_OFF, LED_ON,  LED_OFF},
    {LED_OFF, LED_OFF, LED_ON},
    {LED_ON,  LED_OFF, LED_ON},
    {LED_ON,  LED_ON,  LED_OFF},
    {LED_OFF, LED_ON,  LED_ON},
    {LED_ON,  LED_ON,  LED_ON},
};

void hal_entry(void)
{
    rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");
    rt_kprintf("==================================================\n");
    rt_kprintf("This example project is an RGB flicker routine!\n");
    rt_kprintf("==================================================\n");

    unsigned int count = 0;
    unsigned int group_num = sizeof(_blink_tab)/sizeof(_blink_tab[0]);
    unsigned int group_current;

    /* 设置 RGB 灯引脚为输出模式 */
    rt_pin_mode(LED_PIN_R, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(LED_PIN_G, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(LED_PIN_B, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_write(LED_PIN_R, LED_OFF);
    rt_pin_write(LED_PIN_G, LED_OFF);
    rt_pin_write(LED_PIN_B, LED_OFF);

    do
    {
        /* 获得组编号 */
        group_current = count % group_num;

        /* 控制 RGB 灯 */
        rt_pin_write(LED_PIN_R, _blink_tab[group_current][0]);
        rt_pin_write(LED_PIN_B, _blink_tab[group_current][1]);
        rt_pin_write(LED_PIN_G, _blink_tab[group_current][2]);

        /* 输出 LOG 信息 */
        LOG_D("group: %d | red led [%-3.3s] | | blue led [%-3.3s] | | green led [%-3.3s]",
            group_current,
            _blink_tab[group_current][0] == LED_ON ? "ON" : "OFF",
            _blink_tab[group_current][1] == LED_ON ? "ON" : "OFF",
            _blink_tab[group_current][2] == LED_ON ? "ON" : "OFF");

        count++;

        /* 延时一段时间 */
        rt_thread_mdelay(500);
    }while(count > 0);
}

编译一下，迅速成功

连接串口，显示3色灯循环逻辑