关于映像的问题

刚刚接触vxworks，向大家请教几个基础问题，不要见笑哈
1，bootable格式的映像文件包含那些内容？是不是包括了bsp，vxworks操作系统文件和自己编写的应用程序三部分，加电后自己可以运行到应用程序？
2.downloadable格式的映像文件是不是不包括vxworks系统文件？调试时有bootrom启动，然后下载vxworks操作系统程序到调试版，再运行应用程序？如果掉电后再运行是不是需要重新加载vxworks和应用程序？
还有用vxworks开发大概是什么步骤？bsp开发，编写应用程序，调试，还需要别的步骤吗？
不知道这么理解对不对，恳求大家指点指点，谢谢！！！！

1,包括了BSP和vxworks， 自己的编写的应用要看你是放在哪儿的了, 推荐自己的应用不要和系统放一起，另外建工程写应用
2，都正确
vxworks开发，bsp属于底层驱动， 应用程序属于高层
个人理解，相互学习