[讨论] PLC 入门,摘自《控制工程师》

   在生产过程自动化装置中，PLC、DCS是两类应用最广泛的控制系统，上世纪80年代之前，这些控制系统的I/O卡件均集中在远离现场的控制室内，与现场装置（其中包括AI/AO模拟量输入输出装置和DI/DO 开关量输入输出装置等）的连接线都是一对一直接接线，我们现在还可以在很多现场看到进出控制室的大量电缆和敷设电缆的大尺寸桥架。在80年代后期，PLC、DCS两类控制系统先后推出远离控制室安装的远程I/O卡件，它安装在现场，可就近与现场装置连线，而这些远程I/O 卡件与PLC、DCS系统安装在控制室的控制器是通过单根电缆的通讯实现信息交换。而在这之前，即在80年代初期，一些相对生产规模小一些的厂家利用它们在数据采集转换及通讯方面的优势，就已经推出远程测控终端RTU,并采用RTU 构成计算机SCADA（Supervisory  Control  And  Data Acquisition）系统，有时我们又将它称为四遥（遥测、遥信、遥控、遥调）系统，像我们知道的英国施伦伯杰（Schelumberger）公司上世纪80年代初期开发的IMP远程测控终端及由它构成的SCADA系统就是RTU早期成功应用的一个例子。
    那么什么是RTU呢？RTU是Remote Terminal Unit（远程测控终端）的缩写，是SCADA系统的基本组成单元。一个RTU可以有几个，几十个或几百个I/O点，可以放置在测量点附近的现场。RTU应该至少具备以下2种功能：数据采集及处理、数据传输（网络通信），当然，许多RTU还具备PID控制功能或逻辑控制功能、流量累计功能等等。
    远程测控终端RTU作为体现“测控分散、管理集中”思路的产品从上世纪80年代起介绍到中国并迅速得到广泛的应用。它在提高信号传输可靠性、减轻主机负担、减少信号电缆用量、节省安装费用等方面的优点也得到用户的肯定。
在自动化仪器仪表市场中我们可以看到一些产品冠以RTU，比如英国施伦伯杰公司的IMP远程测控终端、解放军南京工程兵学院微机测控研究所的893-IDCB远程测控终端、北京安控科技发展有限公司的SuperE 远程测控终端、北京华迅通信电子技术公司eNET无线RTU、美国MOTOROLA公司的MOSCAD远程终端设备RTU、美国OPTO 22公司OPTOMUX及SNAP等远程测控终端、澳大利亚埃波罗（ELPRO）公司的EP105一体化RTU、澳大利亚悉雅特公司MOX RTU等等，但也有一部分是由系统自动化公司自行集成的，比如下文介绍的昆明康德尔公司采用GSM模块与悉雅特公司MOX或以色列UNITRONICS公司  微型OPLC；比如澳大利亚埃波罗公司的EP105一体化RTU中的电台带有RS-232、RS-485接口，可与其它公司生产的产品进行通讯，如与AB公司的SLC5/03/04、SIEMENS公司的S7-300/400系列和ACTION-CONTROLS公司的产品等组合构成远程测控终端RTU。

Re: PLC 入门,摘自《控制工程师》

ＰＬＣ的出现，本身是用来代替继电器控制柜的．具有简单的编程语言＂梯形图＂，只要有一点电气知识的人都可以学会并使用．无须设计接口及其它复杂硬件电路，开发周期极短，系统升级简单，修改软件即可．另外还可以扩展各类特殊功能模块，功能强大，但使用者完全不用关心其内部构造，所以很合一般设备开发人员的味口． 在设备控制领域，除了价格，ＰＬＣ在其它方面都具有较大优势！

Re: PLC 入门,摘自《控制工程师》

1、PLC工作稳定、可靠； 各大PLC厂家应严格对其产品按照IEC61131-2做了电气性能测试。包括性能、功能、EMC、安规、可靠性、环境试验。以及自己本身的极限、白盒测试。 自己做的单片机系统有这些保证吗？不作这些专业测试敢用在工业现场吗？ 尽管PLC都是由单片机做的，但是想想能作PLC的厂家那一个不是大牛。 2、PLC是一个通用控制器； 工程人员可以根据自己熟悉的梯形图来编写控制流程。不需要知道单片机 内部的指令什么的。只要使用PLC现成的指令。 而且PLC指令本身就是考虑了用户实际功能的。比如说一条指令就可以发 PWM波了，稍微培训一下的人就可以用了。 3、PLC的硬件接口很简单，功能由用户来实现； 最基本的硬件控制端口都有：IO、AD、DA、RS485。用户可以根据需要选择 需要的端口种类和数量，选择适当的指令就可以轻松实现： ModBus/ProfiBus通讯、温度测量、运动控制、PID等。 用户不需了解硬件，只要知道PLC指令短时间就可以搞定工程了。