如何配置AT91RM9200 PA16/EMDIO/IRQ6 引脚为功能B的IRQ6功能

linux-2.4.27 触摸屏驱动程序
硬件连接如下：触摸屏芯片7843 的中断输出引脚/PENIRQ <-----> PA16/EMDIO/IRQ6
也就是要使用PIOA 的第16线的IRQ功能接受 触摸屏产生的中断信号。
我对这个中断线的配置如下：
AT91C_SYS->PMC_PCER = 1<< AT91C_ID_IRQ6 ; //打开PIOA外围时钟A
T91C_SYS->PIOA_PDR = AT91C_PA16_IRQ6; // 禁止PIOA功能
AT91C_SYS->PIOA_BSR = AT91C_PA16_IRQ6; // 选择功能B，
内核中的触摸屏驱动已经成功编译，中断分配也成功了，分配的中断号为31(AT91C_ID_IRQ6)，
但是当执行读取触摸屏文件/dev/touchscreen/0raw，即cat 此文件时，显然打开成功，但用手按下屏幕，此时好像LINUX内核不能接受到产生的中断，因为没有进入中断服务函数ads7843_ts_interrupt，这个函数是在request_irq中指定的，我已经跟踪了这个信息，但此时电平是有正常的，即按下屏时，电平拉低，并且 cat /proc/interrupts 显示的关于这个中断次数也不会变化，总之一句话，内核没有很“正常”的采集到中断信号，而中断信号的产生是正常的，即/PenIrq引脚的电平变化正常，触摸时，电平为低；松开为高；
如果想使用PIOA的16引脚 的IRQ功能的话，应该如何配置 ？我上面的三项可以了吗？已经配置为使用外设功能B了吧？其它地方还要注意吗？就拿使用中断线来说

另外问一下：怎么样才算触摸屏的驱动成功了呢？如果编写一个用户测试程序，利用read读取触摸屏文件/dev/touchscreen/0raw，并打印出读取的值信息，因为read默认要阻塞，如果不按下触摸屏闺将会阻塞，如果按下触摸屏此时应该立即打印出读取的值信息，这样算不算驱动程序已经“好”了呢

我发现根本不能设置PMC_PCER寄存器，内核中其它驱动程序可以成功设置的，就是我设置第31位不成功，没效果

我看手册好像是说配置中断线时，时钟是不起作用的，也就是不用打开时钟，那关于AT91RM9200的中断如何使用呢？
我发现手册上根本没有举例说明，它只有数据手册，没有用户手册，像LPC的芯片都有示例说明的