请教各位高手帮忙写下以下程序的代码该怎么样写？小弟在线等

主程序　　　　　　　　　　　　　　　　　　CPU初始化
　　　　　　　　　　　　　　　　A/D初始化（AN0为模拟输入，启动中断）
　　　　　　　　　　　　　　　PWM初始化（载波频率为20KHZ(25us),3路配对PWM s输出，PWM中断元件）
　　　　　　　　　　　　　　　　I/O端口初始化（PE低6位输出）



自循环


PWM中断程序　　　　　　　　查表计算当前PWM输出位，并确定该输出时对应的电流
　　　　　　　　　　　　　　　（作为设定电流）

对所有缓冲区的A/D求平均值（作为采样电流）

调用增量PID算法（这里只要做到PD）

根据输出结果调节PWM值

把PWM值输出到相应寄存

中断返回


A/D结束中断　　　　　　　　　读A/D值送缓冲区

指针加1,计数值加1

启动下一次A/D

中断返回

框架的伪码都给你了,你要做的仅是一个"民工"似的编码

好好看书

搞懂ADC,PWM,PID这些个东西怎么用就OK了

我移到非技术区,兄弟加油...

刚初学这方便的还请大哥指点一下

已经把着力点给出了,关系搞懂什么东西.呵呵

具体的,你用的什么芯片我不知道,虽然应用上的肯定是大同小异可是每个厂家甚至型号的不同,都有不同的寄存器地址,这些特殊的地方

所以,编码还是得自己来,具体到ADC,PWM,这些东西怎么用,咱们还可以讨论一下,

LZ你说是吗?

支持搂主，收藏

帮楼主顶一下! 顺便也接点分