如何编写二次开发程序

要求这个控制器能够实现二次开发功能，在用户输入自己的程序后，下载到控制器中，控制器能够按照用户的指示运行，这个功能如何实现的呢？

如果用户在上位机上输入，编译好后以数据包的形式传给下位机倒是可以，但是通讯中断后就没办法了。而且时时性也不是特好，麻烦好心人告诉俺一下，thank you in advance.

你设计PLC？

做个加载模块。用指针调用。