[讨论] 用什么方法可以检测出手臂从左到右挥动的速度？

想要根据手臂从左到右的挥动的速度来控制执行部件进行相应的动作。

一开始想过用红外档光的形式，设置两个检测点，当手分别从两个档光部分穿过，计算两次档光的时间，来计算手臂的平均速度。现在要求工艺方面最好不用档光来实现。

不知大家可以比较好的思路，提供一下，感激不尽！！！