GPIO问题

请教一下。我将GPIO设置成如下：
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_8;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
外加上拉电阻。进行I2C通讯。在应答时设置为：
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure) ;

为什么在I2C应答时，GPIO口电平拉不下来，在1.8V左右。
对于GPIO的设置有问题么？？？
而且在我GPIO开漏配置模式下，不外部上拉，对它置高，有2V左右的电平。这样的电平对么？

PC6和PC8不是I2C的管脚

                                 外部上拉电阻是多大？

ｒｅPC6和PC8不是I2C的管脚

我不是用硬件I2C的。只是用两个ＧＰＩＯ进行模拟的。原先是上拉1Ｋ的。
后来把外部上拉到１0K后，GPIO口电平拉不下来，在0.5V左右。

但是另外一个问题：在GPIO为开漏配置模式下，不加外部上拉，对它置高，进行验证，应该是低电平的吧。结果有2V左右的电平。这样的电平对么？

配置为开漏模式的GPIO必须外加上拉电阻

一般外部上拉电阻上能够有至少1mA左右的电流，这样看来上拉10K就不够了。

如果配置为开漏模式的GPIO没有加上拉电阻，这个口基本等同于浮空，因此很难确定它的电平数值。

配置为开漏模式的GPIO是要外加上拉电阻

配置为开漏模式的GPIO在应用中是要外加上拉电阻，这个了解。
但如果没外加上拉电阻，GPIO等同浮空，没给它置高时为0V，置高差不多为2Ｖ。虽不确定他的电平数值，但它是怎么来的？？我给他置高，它应该没有驱动能力拉高吧？会不会是这个原因导致在Ｉ２Ｃ应答时电平拉不下来呢？

不知道你是想解决实际问题还是要搞清这个工作原理

如果你在开发中有实际的问题要解决，我可以尽力帮助你；但如果是要研究它的实现机制，研究它的工作原理，我就很难帮你了。

你可以看看STM32技术参考手册中第79页的图12，这是一个I/O管脚的内部构造图，也许对你的问题有所帮助。图中可以看到，即使是开路配置，管脚上仍然有两个处于截止的P-MOS和N-MOS管，和两个反相的保护二极管，因为他们的电阻不是无穷大，所以形成一个弱上拉，估计这是你看到现象的原因。

ＲＥ

谢谢香主的热心帮助。
正因为开发中有实际问题，才想搞清楚它工作原理。看了那图，也就说它还不是彻彻底底的开漏了。