有用stm32的can跟其它设备连过的朋友没有？

我现在使用stm32跟atm91sam7x256的can无法连起来，stm32跟stm32可以连，7x256跟7x256可以连

STM32 时钟配置（8M晶振）：
        /* HCLK = SYSCLK */
        RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

        /* PCLK2 = HCLK */
        RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

        /* PCLK1 = HCLK/2 */
        RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

        /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */
        RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

STM32 CAN速率配置（500k）：
    CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_4tq;
    CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_6tq;
    CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_6tq;
    CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 4;
    
7X256 时钟配置（18.432M晶振）
    ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    // Init PMC Step 2.
    // Set PLL to 96MHz (96,109MHz) and UDP Clock to 48MHz
    // PLL Startup time depends on PLL RC filter: worst case is choosen
    // UDP Clock (48,058MHz) is compliant with the Universal Serial Bus
    // Specification (+/- 0.25% for full speed)
    ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    AT91C_BASE_PMC->PMC_PLLR = AT91C_CKGR_USBDIV_1           |
                               (16 << 8)                     |
                               (AT91C_CKGR_MUL & (72 << 16)) |
                               (AT91C_CKGR_DIV & 14);
    // Wait for PLL stabilization
    while( !(AT91C_BASE_PMC->PMC_SR & AT91C_PMC_LOCK) );
    // Wait until the master clock is established for the case we already
    // turn on the PLL
    while( !(AT91C_BASE_PMC->PMC_SR & AT91C_PMC_MCKRDY) );

    ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    // Init PMC Step 3.
    // Selection of Master Clock MCK equal to (Processor Clock PCK) PLL/2=48MHz
    // The PMC_MCKR register must not be programmed in a single write operation
    // (see. Product Errata Sheet)
    ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
    AT91C_BASE_PMC->PMC_MCKR = AT91C_PMC_PRES_CLK_2;
    // Wait until the master clock is established
    while( !(AT91C_BASE_PMC->PMC_SR & AT91C_PMC_MCKRDY) );

    AT91C_BASE_PMC->PMC_MCKR |= AT91C_PMC_CSS_PLL_CLK;

7X256 CAN速率配置（500k）：
    //AT91F_CAN_CfgBaudrateReg(AT91C_BASE_CAN, 0x00053255);
上面这行是照例程中的设置，但与手册中的数据不符
    
    AT91F_CAN_CfgBaudrateReg(AT91C_BASE_CAN, 0x00053045);
    
    
目前的问题应该是两者之间速率不匹配导致无法通信，由于没有标准的can设备，不知道哪个是正确的配置，请大家帮我看看是哪的问题，谢谢！

自己用示波器测一下，比较一下很容易找到原因的

                                 还可以用示波器同时看两个MCU的波形，然后调整软件参数使得两个波形一致。

补充

7X256 CAN速率：
AT91F_CAN_CfgBaudrateReg(AT91C_BASE_CAN, 0x00053045);
其中： tPHS2 为6， tPHS1为5， tPRS为1， tSJW为4，CAN时钟为主频的6分频

试过其它速率也不行

没有示波器啊

                                  

发现一个很奇怪的现象

7X256速率配置成0x00052233居然能通信了
其中： tPHS2 为4， tPHS1为4， tPRS为3， tSJW为3，CAN时钟为主频的6分频

波特率为：48000000/6/(4＋4＋3＋3)=571.428k

真是奇怪，难度两边的频率发生了很大的差别？晶振不准？没示波器真难调

波特率计算错误

                                 你两块同样的板子用的同一个程序，所以能通信。

re:有用stm32的can跟其它设备连过的朋友没有？

我用STM32的CAN 跟 LEXUS 車上的ECU用500K的速率
通信目前為止都還 OK!
也跟 SJA-1000 CAN 模組測試過都 OK
CAN BUS 終端電阻一定要接才能得到可靠的通信品質。

现在两边可以通信了

zjf0000:
    是哪边计算错了？
xobd：已接120欧终端电阻

发现一个有趣现象，无意中将stm32 can速度配置成了4M（CAN最高1M，不知道是否真的是4M），两个stm32居然能通起来，但跟7x256 can就无法通了，如果都是1M就可以通信

现在发现新的ATMEL提供的库中计算7x256的函数似乎有问题

ding.