当我设置为还回模式时，能够正常运行，用zlg的CAN232MB在can端可以接受数据，当直接改为Normal模式时can总线出错了。错误代码为5：显性位错。请教高手指点！
呵呵，没有人知道啊？自己顶一下吧！新手接触can，调试起来真的是惨不忍睹，问题多多。
以前也碰到过，发现是接收芯片与stm32不通（中间有个4052），直接连就好了，我用的是tja1040
但是我还回模式是可以收到stm32发出的数据的，（中间有个4052）是什么意思啊？
我是tja1050直接与stm32相连的。
搞定了，原来tja1050需要电压最低是4.75v，供电电压的问题。
我的问题和楼主的一样。还回可以，正常不行。
tja1050直接与stm32相连?? 是他们的引脚直接连在一起？ 但我的stm32端由各外接芯片用来把信号转成差分信号，到can收发器端也有个相反功能的芯片。
我已经用外部5V供电了。
楼主解决了没？ 我也遇到一样的问题，如果方便的话告诉我下好么
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