自己写的多任务内核移植IARSTM8(20100429)

jackgongbuaa 2010-4-29 18:09 楼主

三合一实验板

#include "config.h"
TMbxQueue MBX_LED;
typedef struct
{
  uint8 led;
  uint8 delay;
}my_message_t;

#define LED0 IO_BIT_ALIAS(&GPIOD->ODR,3)                //LED0，IO口位域别名
#define LED1 IO_BIT_ALIAS(&GPIOD->ODR,2)                //LED1，IO口位域别名
#define LED2 IO_BIT_ALIAS(&GPIOD->ODR,0)                //LED2，IO口位域别名
void LED_Set(uint8 led,uint8 on_off)
{
if(led==0) LED0=on_off;
else if(led==1) LED1=on_off;
else if(led==2) LED2=on_off;
}
TSK_Implement(0)    //任务0
{
my_message_t *msg;
uint8  led;
uint8  delay;

sei();                                  //任务开始开中断

while(1)
{

   while(MBX_CountQuery(&MBX_LED)>20)    //限制发送消息数量，避免内存溢出
   {
      TSK_Delay(10);
   }

   led =  util_rand8()%0x03;             //随机led，0-2
   delay =  util_rand8()&0x7f;             //随机delay,0-0x7f

   msg=VT_HeapAlloc(sizeof(my_message_t)); //动态分配消息空间
   if(msg!=NULL)
   {
      msg->led=led;                      //填充消息
      msg->delay=delay;

      MBX_Post(&MBX_LED,msg);             //发送消息
   }
}
}
TSK_Implement(1)                            //任务1
{
my_message_t *msg;
uint8 led;
uint8 delay;

sei();

while(1)
{
   msg=MBX_Pend(&MBX_LED);                //等待消息
   led=msg->led;                         //读取消息
   delay=msg->delay;
   VT_HeapFree(msg);                      //释放消息存储空间

   LED_Set(led,1);                         //led亮
   TSK_Delay(delay);                      //延时
   LED_Set(led,0);                         //led灭
}
}

int main()
{
cli();                                           //任务开始调度前，要关中断

CLK_SYSCLKConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);

GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_0, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW);

VT_HeapInit();                                  //初始化堆

VT_TicksInit();                                  //系统节拍初始化

TSK_Create(0,TSK_PROC(0),0,100); //任务0初始化，优先级0
TSK_Create(1,TSK_PROC(1),1,100); //任务1初始化，优先级1
//TSK_Create(2,TSK_PROC(2),2,100); //任务2初始化，优先级2


TSK_Start();          //任务开始调度（开始调度由空闲任务主函数切换到用户任务）

sei();                //空闲任务主函数开中断，空闲任务主函数也有自己单独的总中断标志位

while(1)             //任务空闲时，运行这里
{


}
}