STM32同一个定时器PWM输出的同时捕获PWM输入，遇到问题

converter 2010-9-18 14:30 楼主

void TIM2_PWM_INIT(void)       //TIM3配置PWM输出参数
{
u32 temp_fre,temp_duty;
TempE = 30;             //设置频率初始值
TempF = 4;             //设置初始占空比1 / 2
temp_fre = (1000000 / TempE) - 1;
temp_duty = ((temp_fre + 1) / TempF);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = temp_fre;    //TIM3通道4的频率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = temp_duty;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);

TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void TIM2_PWM_IN_INIT(void)
{
TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;

TIM_PWMIConfig(TIM2, &TIM_ICInitStructure);
/* Select the TIM2 Input Trigger: TI2FP2 */
TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI2FP2);

/* Select the slave Mode: Reset Mode */
TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset);

/* Enable the Master/Slave Mode */
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable);

/* TIM enable counter */
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

/* Enable the CC2 Interrupt Request */
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC2, ENABLE);
}

请看上面的例子！使用TIM2的通道4输出PWM，同时通道2作为PWM捕获输入；发现个现象，PWM输入的频率最小值不能小于PWM输出的值。程序里写的是30HZ，那么输入的PWM波形频率不能小于30HZ；然后，用示波器观察，TIM2的PWM输出频率不能小于50HZ，程序里设置的30HZ，按照理论计算72分频后，1000000/65536 < 20HZ的。可是没办法输出低于50HZ的PWM，请知道的指点一下啊！没办法，我要用STM32F103C8T6来输出4路频率可调，脉宽可调的PWM，还要输入一路PWM，定时器1,2,3，4都用完了，要是再多个定时器就好了！

回复评论（10）

沙发 weiyt

怎么没有人给我指点一下迷津啊！

点赞 2010-9-18 16:37

板凳 lingd

1）“发现个现象，PWM输入的频率最小值不能小于PWM输出的值”，这是肯定的！作为PWM输出时，计数器从0累计到你设定的temp_fre，所以作为PWM输入时，只能捕获到temp_fre以下的数值。

2）“用示波器观察，TIM2的PWM输出频率不能小于50HZ，程序里设置的30HZ，按照理论计算72分频后，1000000/65536 < 20HZ的。可是没办法输出低于50HZ的PWM”，不明白你看到了什么？

3）“我要用STM32F103C8T6来输出4路频率可调，脉宽可调的PWM，还要输入一路PWM”，请按照1），找一个最小频率的定时器做为PWM输入，如果输入的频率比较低，可以利用PWM输出时的溢出中断，在中断处理中计数，然后再补偿到输入捕获的数值中。

点赞 2010-9-18 18:42