[求助] 中断跳不出来了，大神帮忙

#include       
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit IN1=P3^1;//接IN1 控制正转
sbit IN2=P3^2;//接IN2 控制反转
sbit IN3=P3^3;
sbit IN4=P3^4;

sbit ENA=P3^5;          //使能
sbit ENB=P3^6;

uchar time;

void head();
void stop();
void configpwm();

void main()
{
        configpwm();  /*   执行完这两条程序就执行不了下面stop这一步，
        head()；              根本停不下来，要怎么改一下，求助                */
        stop();
}
void configpwm()
{
       TMOD=0x01;//定时器0工作方式1
       TH0=0xff;//(65536-200)/256;//赋初值定时
       TL0=0xf7;//(65536-200)%256;//0.2ms
       EA=1;//开总中断
       ET0=1;//开定时器0中断
       TR0=1;//启动定时器0
       
}

void timer0() interrupt 1
{
       TR0=0;//赋初值时，关闭定时器
       TH0=0xff;//(65536-200)/256;//赋初值定时         +
       TL0=0xf7;//(65536-200)%256;//0.2ms
       TR0=1;//打开定时器
           time++;
       if(time>=100) time=0;//50hz
       if(time<=80)
           {
            ENA=0; //占空比20%
                ENB=0;
           }
       else
           {
                ENA=1;
                ENB=1;
           }
}
void head(uint i)
{
                 IN1=1;          //正转   前
                IN2=0;
                IN3=0;          
                IN4=1;
}
void stop()
{
        IN1=0;
        IN2=0;
        IN3=0;
        IN4=0;
}

清中断标志了吗？

进入中断处理程序，首先要禁止中断，然后清中断标志位。否则一出来就又进去了。

清了呀

有写这个，上面关闭定时器然后清中断标志位，然后又打开定时器

你把 TR0=1;//打开定时器，放到函数最后，因为你中断处理时已经开始运行定时器了

void timer0() interrupt 1
{
       TR0=0;//赋初值时，关闭定时器
       TH0=0xff;//(65536-200)/256;//赋初值定时         +
       TL0=0xf7;//(65536-200)%256;//0.2ms
      
           time++;
       if(time>=100) time=0;//50hz
       if(time<=80)
           {
            ENA=0; //占空比20%
                ENB=0;
           }
       else
           {
                ENA=1;
                ENB=1;
           }
           TR0=1;//打开定时器
}
这样写？

ＹＥＳ

然后就可以了么？我试试， 还要改什么吗？

TH0=0xff;//(65536-200)/256;//赋初值定时         +
       TL0=0xf7;//(65536-200)%256;//0.2ms


这句定时有点短，不行你改长试试，好用后再改个合适值

还是跳不出来，

TR0=0;//赋初值时，关闭定时器
       TH0=0xff;//(65536-200)/256;//赋初值定时         +
       TL0=0xf7;//(65536-200)%256;//0.2ms
       TR0=1;//打开定时器
           time++;
没有清中断标志呀！
我记得中断标志是TF0

void timer0() interrupt 1 { TF0 = 0; 　　TR0=0;//赋初值时，关闭定时器 TH0=0xff;//(65536-200)/256;//赋初值定时 + TL0=0x00;//(65536-200)%256;//0.2ms time++; if(time>=100) time=0;//50hz if(time<=80) { ENA=0; //占空比20% ENB=0; } else { ENA=1; ENB=1; } TR0=1;//打开定时器 } 你把这段程序考贝一下看好用不，好用再改 本帖最后由 ddllxxrr 于 2018-1-25 14:01 编辑

好用了，可以往下执行了，谢谢谢谢，我之前以为清空计数位就是清空标志位呢，原来就差这个TF0。

嗯嗯，好用了，谢谢谢谢，我之前以为清空计数位就是清空标志位呢，原来就差这个TF0。

中断服务程序的一般流程：
1、如果中断支持再入，先关中断，不支持中断再入，本步可省略。
2、清中断标志，如果中断支持自动清标志，本步可省略。
3、中断服务处理。
4、设置中断参数，如有必要的话。
5、与1对应开中断，启动与中断相关资源，比如定时器就需要。
6、返回。