[求助] fpga 控制直流无刷电机代码

请问谁做过fpga控制直流无刷电机啊，能不能提供一下代码啊，小弟万分感谢

木有!

你想怎么控制，直接发pwm波吗

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对，通过PID实现速度闭环控制，并限流保护

我还没弄，现在在做数据传输部分的，等做完那个我也要做直流无刷电机的控制，不过我的很简单，给固定转速就行了，然后用旋转编码器得到位置信息就行。我现在也不懂无刷电机控制，不好意思，帮不了你。看些硕士论文然后自己设计下吧。增量pid应该就是三级吧，e（k）e（k-1）e（k-2），应该要用到3级流水线移位寄存器，然后计算出增量，做算法的硬件实现也许你可以参考下那些编码的硬件实现，crc，ham，rs码之类。

回复 6楼 isaac1987 的帖子

恩，好的，谢谢你了哦，以后有机会多交流交流

基于扭矩控制可行？