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[讨论] 两轴联动,插补算法,运动速度太慢.有什么办法?

flyaqiao 2011-8-17 07:52 楼主

我用PWM控制两路伺服.进行两轴联到.我测试走一个圆,走是能走出来,就是运行速度太慢.
有没有人搞过这块,有经验指导一下.不胜感谢.

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回复评论（2）

沙发 flyaqiao

自己顶

点赞 2011-8-18 21:45

板凳 leang521

一般这种问题都是算法优化所得不好，导致运算换速度跟不上。

点赞 2011-8-19 21:47

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