[讨论] 2011C题大家可否谈谈自己的设计思路

baixichi 2011-9-5 13:03 楼主

不知道有多少人的小车完成了功能，，求高手赐教 [ 本帖最后由 baixichi 于 2011-9-5 13:04 编辑 ]

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:54 编辑

回复评论（12）

回复楼主 baixichi 的帖子

大家都要跑多久呢？这个速度能有多少分啊？每一个功能都说速度越快越好什么样算快...用坦克车的好悲剧 [ 本帖最后由 missforever 于 2011-9-5 14:09 编辑 ]

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:54 编辑

坚持不懈！

点赞 2011-9-5 14:04

板凳 baixichi

能够把超车部分做出来的就算很厉害的了，速度现在我觉得已经不是很重要

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:54 编辑

点赞 2011-9-5 15:15

4楼 missforever

超车做不出，基础部分就完成不了啊…

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:54 编辑

坚持不懈！

点赞 2011-9-5 16:40

我们这组用的蓝牙通信，其实除了蓝牙和红外传感器就没其他东西了，而且车还是直流减速的，都没有用步进。到达超车线之前，几乎都是在寻右边界线，当扫到超车线时（我设的是扫到第五条线，算上起跑线，到超车线已经扫了3条，为了保险起见还是设的扫5条而不是4条或更多），直行，一直扫到右边界线停止，程序就从这里不同了，跑一圈的时候直接沿右边界线走就可以了很简单，跑完后实行第二套跑法（开始设置启动键时就设置了两个，一个是单车跑一圈的，一个是超车跑while((P3&0x10)&&(P3&0x08));）超车时，甲车先跑到最后那条转弯线停，乙车在超车线那儿已经停了，等待甲车到达最后转弯线发蓝牙信号让乙车进入超车区，当乙车进去超车区扫到左边界线时停，然后发信号给甲车让甲车沿右边界线一直后退到扫到后面有黑线，就是边界线那儿停，然后通知乙车出超车区，当乙车扫到最后的超车线的时候通知甲车前进，每一圈下来两车的间距都是一样的，不会因为位置问题发生碰撞。还有，最开始时，甲车先延时一会儿，再发蓝牙信号通知乙车出发，这样就可以只开甲车启动键就实现两车同时起跑了，其实这次的小车很简单的，还没有坦克打靶难（我这是第一次参加，打靶是暑假练手做的）。不过很可惜的是我们小车到测试场地时，红外传感器灵敏度发生了问题，导致甲车后退时到了黑线的地方没扫到掉下去了。还有，比赛居然不能带自己的跑道，大家都是这样的情况吗

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:55 编辑

点赞 2011-9-5 23:54