[求助] jtag_uart输出乱码

nios中的jtat_uart输出字符怎么是乱码，是不是有些头文件，还是库要设置一下？

#include "system.h"
#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "altera_avalon_pio_regs.h"
#include "string.h"
#include "alt_types.h

 

 

相关代码

int main(void)
{
   // printf("Left-hand rotary!\r\n");
    IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_LED_BASE,0x07);
    while(1)
    {
        rotary_direction();
        printf("%d,%d\r\n",current_a,current_b);
        usleep(100000);
    }
}

 

 

 

"