[原创] [hanker M4开发板试用]uC/OS-II我来了

通过近一周的移植，uC/OS-II终于在开发板上正常跑起来了，小LED灯以5Hz的闪烁，是那么的耀眼，那么美丽……
Cortex-M4也是在Arm7构架上升级的产品，其指令集兼容Cortex-M3。因此，从理论上说，Cortex-M3的uC/OS-II的port文件可以直接用于LM4F232上，当然，我也是这样做。
        我使用的是LM3S8962上面的成功移植案例，在Keil IDE开发环境下，编译成功的。LED灯以5Hz的频率闪烁

        移植才是主要的工作任务，因此，只运行了两个任务，一个是taskCreat，一个是taskLed，如下图所示：

        在感叹之后，便是近一周以来不断的学习，不断的实践，不断的再学习，不断的再实践的过程——有点像马哲课上老师说的了，不要拍砖啊~~
        近一周的调试，问题肯定是有的，主要是水平偏低才造成的。我也不要面子，以我的近一周的付出，希望为了广大网友换来节省宝贵的时间。
        LM4F232是支持浮点运行的，而程序默认情况是不开启，在Keil 4.22a里可以通过选项卡将其禁用，就可以直接使用Cortex-M3的port了。
       

        但是，如果让uC/OS-II支持浮点运算，那么就必须更改uC/OS-II的port文件，即重写OSTaskStkInit函数，添加对浮点堆栈处理, FPSCR,S15~S0，72个字节压栈，还有S31~S16，64字节压栈。并修改PendSV中断，加入浮点寄存器31~S16的压栈和出栈处理。
        我出现错误就在于我使用了IAR 编译环境，未将FPU禁用，所以一启动就进入了FaultISR，而我一直以为是我移植的问题，因此，花耗了大量的时间去研究uC/OS-II的移植，嘿嘿，也算是仔细地再学习了一遍邵贝贝老师的书吧~~

附：文中图片来源http://www.deyisupport.com/question_answer/w/faq/275.aspx感谢其帖主：JSW-Token。
最后感谢EEWORLD论坛提供开发板，感谢网友若惕提供底层驱动~~


[ 本帖最后由 jobszheng5 于 2012-5-21 00:16 编辑 ]

经验很宝贵，谢谢

楼主的图片每次都很艺术，赞一个。

我要努力，让我的文章、技术也更加上档次，

回复 板凳 fish001 的帖子

我承认，其实我是一个艺术家~~
都艺术家好几个星期了