课后练习二十二之 UCOS 简单信号量

常见泽1 2012-6-28 17:19 楼主

课后练习二十二之 UCOS 简单信号量

1.信号量（摘自任哲老师的书）

信号量是一类事件。使用信号量最初目的，是为了给共享资源设立一个标志，该标志表示该共享资源被占用情况。这样，当一个任务在访问共享资源之前，就可以先对这个标志进行查询，从中而在了解资源被占用的情况之后，再来决定自己的行为

2. 信号量系统服务

（1）“创建信号量”函数：在使用一个信号量之前，必须首先调用“创建信号量”函数来创建这个信号量。

OS_EVENT *OSSemCreate(INT16U cnt);

cnt：信号量的初始值。

创建一个信号量，并对信号量的初始计数值赋值，该初始值为0到65,535之间的一个数；

例： OS_EVENT *Sem;

（2）“发送信号量”函数：控制方通过调用“发送信号量”函数使信号量数值加1.如果信号量原来为0，则调用“发送信号量”函数后变成1

OSSemPost (OS_EVENT *pevent);

例：OSSemPost(Sem);

（3）“等待信号量”函数：又称“请求信号量”函数或者“接收信号量”函数。被控制方通过调用“等待信号量”函数来获取信号量。如果当前信号量为0，则调用“等待信号量”函数后就会被系统挂起（进入等待状态），等待控制方发送信号量；如果当前信号量不为0，则调用“等待信号量”函数后就会将信号量减1，然后继续运行。

COSSemPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err);

信号量在多任务系统中的功能

（1）实现对共享资源的互斥访问（包括单个共享资源或多个相同的资源）

（2）实现任务之间的行为同步

必须在OS_CFG.H中将OS_SEM_EN开关常量置为1，这样μC/OS才能支持信号量。

1. 应用

在中断里发送信号量，按下KEY，灯亮。复位之后，按下KEY，灯亮。

（本人也是菜鸟，采用最简单的方法）

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沙发常见泽1

5. 部分程序（user.c）

#include "includes.h"

OS_EVENT *Sem1;
OS_CPU_SR cpu_sr;
INT8U err;

void Task1(void *pdata)
{
pdata = pdata; // 无任何意义，防止编译器报警

WDTCTL = WDT_ADLY_16; // 设置时钟节拍间隔为ACLK_16ms
IE1 |= WDTIE; // 开看门狗定时器中断
Sem1 = OSSemCreate(0); //创建信号量

while (1)
{
OSSemPend(Sem1,0,&err); //等待信号量
P1OUT |= BIT6;
}
}

#pragma vector = PORT1_VECTOR //中断向量声明
__interrupt void Key_interrput(void)
{
unsigned int i;
for(i=0;i<0x1fff;i++); //消抖必不可少啊！！
for(i=0;i<0x1fff;i++);

if(P1IFG&BIT3) //判断是不是P1.3这个IO口产生了中断
{ //若产生中断P1IFG.3置1
OSSemPost(Sem1); //发送信号量

P1IFG = 0x00;
}
}