[求助] 在玩nxp1768是出现HardFault_Handler

panzhenlkj 2012-8-2 11:22 楼主

在学习nxp1768，，在编程中出现HardFault_Handler，，程序运行就死在.s文件的HardFault_Handler上了，不知什么原因。程序是对的，求解
一下是程序，调用这个程序，就出现错误
void CAN_SendMessage( uint32_t CanNum,CAN_MSG *pTxBuf )
{

  uint32_t CANStatus,CANStatus2;
   CANStatus = LPC_CAN1->SR;
   CANStatus2 = LPC_CAN2->SR;
switch(CanNum)
{
  case 1:
if ( CANStatus & 0x00000004 )
{
LPC_CAN1->TFI1 = pTxBuf->Frame & 0xC00F0000;
LPC_CAN1->TID1 = pTxBuf->MsgID;
LPC_CAN1->TDA1 = pTxBuf->DataA;
LPC_CAN1->TDB1 = pTxBuf->DataB;
LPC_CAN1->CMR = 0x21;

}
else if ( CANStatus & 0x00000400 )
{
LPC_CAN1->TFI2 = pTxBuf->Frame & 0xC00F0000;
LPC_CAN1->TID2 = pTxBuf->MsgID;
LPC_CAN1->TDA2 = pTxBuf->DataA;
LPC_CAN1->TDB2 = pTxBuf->DataB;
LPC_CAN1->CMR = 0x41;

}
else if ( CANStatus & 0x00040000 )
{
LPC_CAN1->TFI3 = pTxBuf->Frame & 0xC00F0000;
LPC_CAN1->TID3 = pTxBuf->MsgID;
LPC_CAN1->TDA3 = pTxBuf->DataA;
LPC_CAN1->TDB3 = pTxBuf->DataB;
LPC_CAN1->CMR = 0x81;
         }
   break;
   case 2:
if ( CANStatus2 & 0x00000004 )
{
LPC_CAN2->TFI1 = pTxBuf->Frame & 0xC00F0000;
LPC_CAN2->TID1 = pTxBuf->MsgID;
LPC_CAN2->TDA1 = pTxBuf->DataA;
LPC_CAN2->TDB1 = pTxBuf->DataB;
LPC_CAN2->CMR = 0x21;
}
else if ( CANStatus2 & 0x00000400 )
{
LPC_CAN2->TFI2 = pTxBuf->Frame & 0xC00F0000;
LPC_CAN2->TID2 = pTxBuf->MsgID;
LPC_CAN2->TDA2 = pTxBuf->DataA;
LPC_CAN2->TDB2 = pTxBuf->DataB;
LPC_CAN2->CMR = 0x41;
}
else if ( CANStatus2 & 0x00040000 )
{
LPC_CAN2->TFI3 = pTxBuf->Frame & 0xC00F0000;
LPC_CAN2->TID3 = pTxBuf->MsgID;
LPC_CAN2->TDA3 = pTxBuf->DataA;
LPC_CAN2->TDB3 = pTxBuf->DataB;
LPC_CAN2->CMR = 0x81;
         }
   break;
   }
}

回复评论（5）

沙发 littleshrimp

PCONP->PCAN1=1;
开启CAN1模块

点赞 2012-8-2 12:25

板凳 panzhenlkj

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外部时钟开了啊

点赞 2012-8-3 08:49

4楼 zhaojun_xf

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出现这样的问题呢，一定是代码问题，但不一定是你调用这段代码的问题，可能有以下问题：
1.没有开中断，如果你使用了CAN中断，一定要打开；
2.堆栈空间设置问题，需要在启动代码中找；
3.寄存器配置问题，看看是否寄存器配置错误。

总之一定有问题，而且的代码的问题，至于在什么地方，自己得通过仿真查找。。。。。。。

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点赞 2012-8-3 10:12