[求助] 串口通信问题

　　两块一样的板子   主芯片是STM32F103RBT6   A板的程序是按键控制串口发送数据   B板的程序是等待接收数据  如果接收到了数据   就返还一个数据  但是当A板按第一下键的时候   B板没有接收到数据    按第二下才接收到   　不知道什么原因？
　　我把A板与电脑通信    发现按第一下的时候   有数据发出     把B板与电脑通信    发现电脑第一次发送数据给B板    B板接收到了数据     但是两个板子通信     按第一下怎么都接收不到！！！　　　求大侠帮忙分析！！！

没人回答吗？   自己先顶一下！    虽然已经有解决的办法了     虽然现在知道是UCOS的流程问题    但是还是不知道问题的具体所在....    跑裸机不会出现这种问题....         自己还得再研究研究UCOS啊 ！

问题彻底解决了    不是uCOS问题    是串口发送数据的时候没延迟......   之前写裸机的时候也碰到过这个问题....    一开始想加延迟函数的     怕程序跑飞....     所以没加     看来是不得不加啊！！！