TI Sitara入门培训资料分享2-AM335X工控应用网络扩展技术详解

1，         工业多以太网网络应用

工控板在工业领域应用了10多年，应用领域广，技术成熟。但是局限性也越来越突出。越来越多的设备要求低功耗，无风扇，无散热器，更宽的温度范围，更小的体积。这给处理能力越来越强的ARM处理器在工业领域带来无限应用空间。

以太网是通讯应用最广泛的通讯方式，其中在铁路，电力领域需要设备拥有网络数量高达6个之多。这在现有处理器上是无法实现的。唯一的办法是通过总线扩展。

本文是成都莱得科技基于AM335X的网络扩展技术文章，总结了AM335X的网络实现的硬件和软件以及设计中遇到的问题和解决办法。

2，         AM335X的网络资源

处理器框图：

板卡框图：

3，         网络扩展框图

DM9000与AM335X通过总线连接，15位双线总线，

采用工业级DM9000CI

4，         DM9000C与DM9000A的差别

     DM9000AEP和DM9000CEP在管脚定义上是完全PINTO PIN，都是LQFP48PIN，目前因为行业竞争巨大，低成本的芯片层出不穷，所以DAVICOM在近几年推出低成本的10/100M自适应的DM9000CEP。价格相对来说，DM9000CEP会低一些。

DM9000AEP是采用0.25um的工艺制作，DM9000CEP是采用0.18um，更小。

       DM9000AEP的PIN1,2,9是输出2.5V，DM9000CEP是输出1.8V。此AVDD_PW是连接到网络变压器的CT，然后通过RX,TX的4根线，回流到网络芯片上。也就是说这个输出电压的降低，并不影响整个电路。

       DM9000CEP的驱动，跟DM9000AEP有一点区别，是在PHY启动部分，DM9000CEP需要时间长一点。所以在更改驱动的时候，主要把延时的时间设置的长一点。另外DM9000C的总线驱动能力差些，在总线上连接多个DM9000或者连接了多个其它外设会让默认的总线驱动能力不够。

5，         问题分析及解决

问题1：

DM9000，打印信息中有DM9000，但是不能ping通

   使用的DM9000C，更换为DM9000A后能ping通，网络工作正常。

原因，DM9000C总线延迟最大19ns，IOR无效到SD无效时间最大6ns

而DM9000A的总线延迟最大3ns，IOR无效到SD无效最大3ns

所以DM9000C的响应速度要慢得多，在驱动中在访问操作中需要做适当的延迟。

问题2：

总线上同时做两个DM9000C网络扩展，一个串口扩展芯片SC16C654B。

可以识别DM9000芯片，也可以link，同时CPU可以发正确的包出去，但是CPU通过网络接收的包不正确。在数据位有一些位始终不能为高电平。但是换为DM9000A芯片是网络正常

原因：

总线上挂3个及3个以上控制器时，需要总线的驱动能力增强。DM9000A的默认总线驱动能力为8mA，而DM9000C默认总线驱动能力为2mA。如果驱动3个及3个以上外设就会出现问题。DM9000在总线驱动能力上是可以设置的，所以这个问题通过设置总线驱动能力来解决。

寄存器：ProcessorBus Control Register(38H)，将DM9000C的此寄存器bit6，bit5改为11，总线驱动能力为8mA，即可解决这个问题。