linux下spi读写的时间开销问题。求助！！！

板子跑的linux，我在调spi的时候遇到一个问题就是读写外设的寄存器的时间开销太大。
static void
transfer (int fd)
{
  int ret;
  uint8_t tx[] = {
    0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
    0x40, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x95,
    0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
    0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
    0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF,
    0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xBA, 0xAD,
    0xF0, 0x0D,
  };
  uint8_t rx[ARRAY_SIZE (tx)] = { 0, };
  struct spi_ioc_transfer tr = {
    .tx_buf = (unsigned long) tx,
    .rx_buf = (unsigned long) rx,
    .len = ARRAY_SIZE (tx),
    .delay_usecs = delay,
    .speed_hz = speed,
    .bits_per_word = bits,
  };

  ret = ioctl (fd, SPI_IOC_MESSAGE (1), &tr);


上面是spi_write函数的大概内容，其中ioctrl的时间开销就很大，读一次spi（一个字节）需要大约50us的时间（spi配置为3Mbps）。

是有点长，有什么方法可以提高spi读写的效率？

谢谢！

我也发现太慢

等了44us才从SPI输出时钟，应用层到内核层要判断数据合理性，要拷贝，我后来直接用mmap映射SPI物理地址后，在应用层写寄存器（不符合LINUX推荐办法），延时很短，1us延时，当然数据多时，你连贯发也会因为系统时间片切换而被暂停，比如我试验发送64KBYTES，我用30M时钟，计算大约21ms发完，实际是三个包，每个包最长10ms，包中间隔了10ms被系统切走（忙的话还要更多），所以实际50ms左右传完64KBYTES

[ 本帖最后由 mr.king 于 2012-12-7 19:57 编辑 ]

你好，你用的哪种方式读的spi，能不能贴一部分代码？

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你用的什么驱动？我用的内核自带的spi驱动。你qq多少？