发送程序
#include
//==============================================================================
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define uclong unsigned long
//==================TXEN，TRX_CE，PWR_0 为收发模式控制端口======================
#define TXEN_0 P2OUT &=~BIT0 //输出0
#define TXEN_1 P2OUT |= BIT0 //输出1
//==============================================================================
#define TRX_CE_0 P2OUT &=~BIT1
#define TRX_CE_1 P2OUT |= BIT1
//==============================================================================
#define PWR_0 P2OUT &=~BIT2
#define PWR_1 P2OUT |= BIT2
//===================================主入从出===================================
#define MISO_0 P3OUT &=~BIT2
#define MISO_1 P3OUT |= BIT2
//==================================主出从入====================================
#define MOSI_0 P3OUT &=~BIT1
#define MOSI_1 P3OUT |= BIT1
//===================================SPI时钟端口================================
#define SCK_0 P3OUT &=~BIT3
#define SCK_1 P3OUT |= BIT3
//===================================SPI使能端口=================================
#define CSN_0 P3OUT &=~BIT0
#define CSN_1 P3OUT |= BIT0
//==================================以下为状态端口==============================
//===========================AM 地址匹配=======================================
#define AM_0 P2OUT &=~BIT5
#define AM_1 P2OUT |= BIT5
//=================================DR 数据接收状态==============================
#define DR_0 P2OUT &=~BIT6
#define DR_1 P2OUT |= BIT6
//=====================================CD 载波侦听状态==========================
#define CD_0 P2OUT &=~BIT4
#define CD_1 P2OUT |= BIT4
//==============================================================================
#define LED1_0 P6OUT &=~BIT1 //输出0
#define LED1_1 P6OUT |= BIT1 //输出1
#define LED2_0 P6OUT &=~BIT2 //输出0
#define LED2_1 P6OUT |= BIT2 //输出1
//===========================NRF905:SPI指令=====================================
#define WC 0x00
#define RC 0x10
#define WTP 0x20
#define RTP 0x21
#define WTA 0x22
#define RTA 0x23
#define RRP 0x24
//==========================32字节发送数据收发缓冲区============================
#define TxRxBuf_Len 32
unsigned char TxRxBuf[TxRxBuf_Len]=
{ 0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,
0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32,
};
char TxAddress[4]={0xcc,0xcc,0xcc,0xcc};
char DATA_BUF[];
//==========================NRF905：10寄存器配置================================
unsigned char RFConf[11]=
{
WC, //SPI写操作命令
0x4c, //CH_NO,配置频段在430MHZ
0x0C, //输出功率为10db,不重发，节电为正常模式
0x44, //地址宽度设置，为4字节
0x20,0x20, //接收发送有效数据长度为32字节
0xCC,0xCC,0xCC,0xCC, //接收地址
0x58, //CRC充许，8位CRC校验，外部时钟信号不使能，16M晶振
};
/*****************************************************************************
系统初始化
******************************************************************************/
void Delay(uchar n)
{
uint i;
while(n--)
for(i=0;i<80;i++);
}
void InitSys()
{
unsigned int iq0;
_DINT();
BCSCTL1 &=~XT2OFF;
do
{
IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振荡器失效标志
for (iq0 = 0xFF; iq0 > 0; iq0--); // 延时，等待XT2起振
}
while ((IFG1 & OFIFG) != 0); // 判断XT2是否起振
BCSCTL2 =SELM1+SELS; //MCLK,SMCLK时钟为XT2
//???USART0
}
//===========================初始化nRF905=======================================
void nRF905_IO_set(void)
{
P2DIR |= 0x07;
P2DIR &= 0x8F;
P2SEL&=0x88;
P3DIR |= 0xC0;
P3DIR |= 0xFB;
P3SEL&=0xF0;
CSN_1; // Spi disable
SCK_0; // Spi clock line init low
PWR_1; // nRF905 power on
TRX_CE_0; // Set nRF905 in standby mode
TXEN_0;Delay(100); // set radio in Rx mode
}
//==============================================================================
void LED_IO_set(void)
{
P6DIR |= BIT2;
P6OUT |= BIT2; //关闭电平转换
}
//==========================延时================================================
//=========================NRF905 SPI读函数（IO模拟SPI时序）==================
unsigned char SpiRead(void)
{
unsigned char i;
for (i=0;i<8;i++)
{
DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
SCK_1;
if ((P3IN&0x04)) //读取最高位，保存至最末尾，通过左移位完成整个字节
{
DATA_BUF|=0x01;
}
else
{
DATA_BUF&=~(0x01);
}
SCK_0;
}
return DATA_BUF;
}
//=========================NRF905 SPI读写函数（IO模拟SPI时序）==================
void SpiWrite(unsigned char send)
{
unsigned char i;
DATA_BUF=send;
for (i=0;i<8;i++)
{
if (((DATA_BUF&0x80) != 0)) //总是发送最高位
{
MOSI_1;
}
else
{
MOSI_0;
}
SCK_1;
DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
SCK_0;
}
}
//==================================初始化NRF905================================
void Config905(void)
{
uchar i;
CSN_0; // Spi enable for write a spi command
for (i=0;i<11;i++) // Write configration words 写放配置字
{
SpiWrite(RFConf);
}
CSN_1; //关闭SPI
}
//=========================NRF905装载地址+数据打包+数据发送=====================
void TxPacket(void)
{
uchar i;
CSN_0;
SpiWrite(WTP); // 待发数据装载命令
for (i=0;i<32;i++)
{
SpiWrite(TxRxBuf);
}
CSN_1; // 关闭SPI
Delay(1);
CSN_0; // 打开SPI
SpiWrite(WTA); // 写入地址要和接收方地址一样
for (i=0;i<4;i++) // 4字节地址
{
SpiWrite(TxAddress);
}
CSN_1; //关闭SPI
TRX_CE_1; // Set TRX_CE high,start Tx data transmission
Delay(10); //while (CheckDR()!=1);
TRX_CE_0; // Set TRX_CE low
}
//==================================发送模式初始化-=============================
void SetTxMode(void)
{
TRX_CE_0;
TXEN_1;
Delay(1); // Delay for mode change(>=650us)
}
//==================================数据发送===================================
void TX(void)
{
TxPacket();
SetTxMode();
}
//==================================主函数=====================================
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //禁止看门狗
InitSys();
nRF905_IO_set();
LED_IO_set(); //6.2灯亮，6.2为输出
Config905();
LED1_1 ; LED2_1 ;
while(1)
{
TX();
Delay(200); Delay(200); Delay(200);LED1_0 ;
Delay(200); Delay(200); Delay(200); Delay(200); Delay(200); LED1_1;
}
}
接收程序 地址检测不通过 求助！！！
#include
#include "stdio.h"
//==============================================================================
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define uclong unsigned long
//==================TXEN，TRX_CE，PWR_0 为收发模式控制端口======================
#define TXEN_0 P2OUT &=~BIT0 //输出0
#define TXEN_1 P2OUT |= BIT0 //输出1
//==============================================================================
#define TRX_CE_0 P2OUT &=~BIT1
#define TRX_CE_1 P2OUT |= BIT1
//==============================================================================
#define PWR_0 P2OUT &=~BIT2
#define PWR_1 P2OUT |= BIT2
//===================================主入从出===================================
#define MISO_0 P3OUT &=~BIT2
#define MISO_1 P3OUT |= BIT2
//==================================主出从入====================================
#define MOSI_0 P3OUT &=~BIT1
#define MOSI_1 P3OUT |= BIT1
//===================================SPI时钟端口================================
#define SCK_0 P3OUT &=~BIT3
#define SCK_1 P3OUT |= BIT3
//===================================SPI使能端口=================================
#define CSN_0 P3OUT &=~BIT0
#define CSN_1 P3OUT |= BIT0
//==================================以下为状态端口==============================
//===========================AM 地址匹配=======================================
#define AM_0 P2OUT &=~BIT5
#define AM_1 P2OUT |= BIT5
//=================================DR 数据接收状态==============================
#define DR_0 P2OUT &=~BIT6
#define DR_1 P2OUT |= BIT6
//=====================================CD 载波侦听状态==========================
#define CD_0 P2OUT &=~BIT4
#define CD_1 P2OUT |= BIT4
//==============================================================================
#define LED0_0 P6OUT &=~BIT0 //输出0
#define LED0_1 P6OUT |= BIT0
#define LED1_0 P6OUT &=~BIT1 //输出0
#define LED1_1 P6OUT |= BIT1 //输出1
#define LED2_0 P6OUT &=~BIT2 //输出0
#define LED2_1 P6OUT |= BIT2 //输出1
//===================================LCD========================================
#define DataDir P4DIR
#define DataPort P4OUT
//==============================================================================
#define Busy 0x80
//==============================================================================
#define CtrlDir P6DIR
#define CLR_RS P6OUT&=~BIT6; //RS = P6.6
#define SET_RS P6OUT|=BIT6;
//==============================================================================
#define CLR_RW P6OUT&=~BIT5; //RW = P6.5
#define SET_RW P6OUT|=BIT5;
//==============================================================================
#define CLR_EN P6OUT&=~BIT4; //EN = P6.4
#define SET_EN P6OUT|=BIT4;
//===========================NRF905:SPI指令=====================================
#define WC 0x00
#define RC 0x10
#define WTP 0x20
#define RTP 0x21
#define WTA 0x22
#define RTA 0x23
#define RRP 0x24
//==========================收发数据缓冲区========= ============================
#define TxRxBuf_Len 32
unsigned char TxRxBuf[TxRxBuf_Len];
char sta;
//char RxBuf[32],
char temp[6];
char seg[10]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};
char temperature[16];
//==========================NRF905：10寄存器配置================================
unsigned char RFConf[11]=
{
WC, //SPI写操作命令
0x4c, //CH_NO,配置频段在430MHZ
0x0C, //输出功率为10db,不重发，节电为正常模式
0x44, //地址宽度设置，为4字节
0x20,0x20, //接收发送有效数据长度为32字节
0xcc,0xcc,0xcc,0xcc, //接收地址
0x58, //CRC充许，8位CRC校验，外部时钟信号不使能，16M晶振
};
char TxAddress[4]={0xcc,0xcc,0xcc,0xcc};
char DATA_BUF;
/*****************************************************************************
系统初始化
******************************************************************************/
void ms_delay(void)
{
unsigned int i=40000;
while (i != 0)
{
i--;
}
}
void Delay(uchar n)
{
uint i;
while(n--)
for(i=0;i<80;i++);
}
void InitSys()
{
unsigned int iq0;
_DINT();
BCSCTL1 &=~XT2OFF;
do
{
IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振荡器失效标志
for (iq0 = 0xFF; iq0 > 0; iq0--); // 延时，等待XT2起振
}
while ((IFG1 & OFIFG) != 0); // 判断XT2是否起振
BCSCTL2 =SELM1+SELS; //MCLK,SMCLK时钟为XT2
}
//==============================================================================
//========================等待1602液晶完成内部操作==============================
void WaitForEnable(void)
{
P4DIR &= 0x00; //将P4口切换为输入状态
CLR_RS;
SET_RW;
_NOP();
SET_EN;
_NOP();
_NOP();
while((P4IN & Busy)!=0); //检测忙标志
CLR_EN;
P4DIR |= 0xFF; //将P4口切换为输出状态
}
//==========================向液晶模块写入命令==================================
//=================cmd--命令，chk--是否判忙的标志，1：判忙，0：不判=============
void LCD_IO_set()
{
CtrlDir |= 0x70; //控制线端口设为输出状态
DataDir = 0xFF; //数据端口设为输出状态
P4SEL=0x00; //设置P4为一般数字IO口
P6SEL&=0x8f; //设置P6为一般数字IO口
}
void LcdWriteCommand(char cmd,char chk)
{
if (chk) WaitForEnable(); // 检测忙信号?
CLR_RS;
CLR_RW;
_NOP();
DataPort = cmd; //将命令字写入数据端口
_NOP();
SET_EN; //产生使能脉冲信号
_NOP();
_NOP();
CLR_EN;
}
//=====================向液晶显示的当前地址写入显示数据=========================
void LcdWriteData(char data )
{
WaitForEnable(); //等待液晶不忙
SET_RS;
CLR_RW;
_NOP();
DataPort = data; //将显示数据写入数据端口
_NOP();
SET_EN; //产生使能脉冲信号
_NOP();
_NOP();
CLR_EN;
}
//==================向液晶输入显示字符位置的坐标信息============================
void LocateXY(char x,char y)
{
char temp;
x&= 0x01;
temp = y&0x0f;
if(x) temp |= 0x40; //如果在第2行
temp |= 0x80;
LcdWriteCommand(temp,0);
}
//==========================在某个位置显示一个字符==============================
//============x--位置的列坐标 y--位置的行坐标data--显示的字符数据=============
void DisoneChar(char x,char y,char data)
{
LocateXY( x, y );
LcdWriteData( data );
}
//==============================让液晶从某个位置起连续显示一个字符==============
//==============================y--位置的列坐标 x--位置的行坐标================
void DispStr(char x,char y,char *ptr)
{
char *temp;
char i,n = 0;
temp = ptr;
while(*ptr++ != '\0') n++; //计算字符串有效字符的个数
for (i=0;i
{
DisoneChar(x++,y,temp);
if (x == 0x0f)
{
x = 0;
y ^= 1;
}
}
}
//让液晶从某个位置起连续显示N个字符
void DispNChar(char x,char y,char n,char *ptr)
{
char i;
for (i=0;i
{
DisoneChar(x++,y,ptr);
if (x == 0x0f)
{
x = 0;
y ^= 1;
}
}
}
//========================对1602液晶模块进行复位操作============================
void LcdReset(void)
{
LcdWriteCommand(0x38, 0); //规定的复位操作
ms_delay();
LcdWriteCommand(0x38, 0);
ms_delay();
LcdWriteCommand(0x38, 0);
ms_delay();
LcdWriteCommand(0x38, 1); //显示模式设置
LcdWriteCommand(0x08, 1); //显示关闭
LcdWriteCommand(0x01, 1); //显示清屏
LcdWriteCommand(0x06, 1); //写字符时整体不移动
LcdWriteCommand(0x0c, 1); //显示开，不开游标，不闪烁
}
//==================================NEWMSG-JASK3000=============================
void NewmsgJASK3000()
{
DisoneChar(0,1,TxRxBuf[0]) ;
DisoneChar(0,2,TxRxBuf[1]) ;
DisoneChar(0,3,TxRxBuf[3]) ;
DisoneChar(0,4,TxRxBuf[4]) ;
DisoneChar(0,5,0x53) ;
DisoneChar(0,6,0x47) ;
DisoneChar(0,7,0x2d) ;
DisoneChar(0,8,0x2d) ;
DisoneChar(0,9,0x4a) ;
DisoneChar(0,10,0x41) ;
DisoneChar(0,11,0x53) ;
DisoneChar(0,12,0x4b) ;
DisoneChar(0,13,0x33) ;
DisoneChar(0,14,0x30) ;
DisoneChar(0,15,0x30) ;
DisoneChar(0,16,0x30) ;
ms_delay();
}
//====================================温度 显示 ================================
void wen_xianshi()
{
DisoneChar(1,3,0x4e) ; // now : XX.X 度
DisoneChar(1,4,0x4f) ;
DisoneChar(1,5,0x57) ;
DisoneChar(1,6,0x20) ;
DisoneChar(1,7,0x20) ;
DisoneChar(1,8,seg[temp[4]]) ;
DisoneChar(1,9,seg[temp[5]]) ;
DisoneChar(1,10,0x2e) ;
DisoneChar(1,11,seg[temp[1]]) ;
DisoneChar(1,12,0xdf) ;
DisoneChar(1,13,0x43) ;
}
//==============================================================================
void wendu()
{ float t;
t=(float)TxRxBuf[0]*0.0625;
sprintf(temperature,"Temp % 7.3f",t);
DispStr(1,1,temperature);
}
//===========================初始化nRF905=======================================
void nRF905_IO_set(void)
{
P2DIR |= 0x07; P2DIR &=0x8F; P2SEL&=0x88;
P3DIR |= 0xC0; P3DIR |= 0xFB; P3SEL&=0xf0;
CSN_1; // Spi disable
SCK_0; // Spi clock line init low
PWR_1; // nRF905 power on
TRX_CE_0; // Set nRF905 in standby mode
TXEN_0; Delay(130); // set radio in Rx mode
}
//==============================================================================
void IO_set(void)
{
P6DIR |=BIT0+BIT1+BIT2;//P6OUT |= BIT2; //关闭电平转换
}
//==========================延时================================================
//=========================NRF905 SPI读函数（IO模拟SPI时序）==================
unsigned char SpiRead(void)
{
unsigned char i;
for (i=0;i<8;i++)
{
DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
SCK_1;
if ((P5IN&0x04)) //读取最高位，保存至最末尾，通过左移位完成整个字节
{
DATA_BUF|=0x01;
}
else
{
DATA_BUF&=~(0x01);
}
SCK_0;
}
return DATA_BUF;
}
//=========================NRF905 SPI读写函数（IO模拟SPI时序）==================
void SpiWrite(unsigned char send)
{
unsigned char i;
DATA_BUF=send;
for (i=0;i<8;i++)
{
if (((DATA_BUF&0x80) != 0)) //总是发送最高位
{
MOSI_1;
}
else
{
MOSI_0;
}
SCK_1;
DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
SCK_0;
}
}
//==================================初始化NRF905================================
void Config905(void)
{
uchar i;
CSN_0; // Spi enable for write a spi command
for (i=0;i<11;i++) // Write configration words 写放配置字
{
SpiWrite(RFConf);
}
CSN_1; //关闭SPI
}
//=========================NRF905装载地址+数据打包+数据发送=====================
void TxPacket(void)
{
uchar i;
CSN_0;
SpiWrite(WTP); // 待发数据装载命令
for (i=0;i<32;i++)
{
SpiWrite(TxRxBuf);
}
CSN_1; // 关闭SPI
Delay(1);
CSN_0; // 打开SPI
SpiWrite(WTA); // 写入地址要和接收方地址一样
for (i=0;i<4;i++) // 4字节地址
{
SpiWrite(TxAddress);
}
CSN_1; //关闭SPI
TRX_CE_1; // Set TRX_CE high,start Tx data transmission
Delay(1); // while (DR!=1);
TRX_CE_0; // Set TRX_CE low
}
//==================================发送模式初始化-=============================
void SetTxMode(void)
{
TRX_CE_0;
TXEN_1;
Delay(135); // Delay for mode change(>=650us)
}
//==================================数据发送===================================
void TX(void)
{
SetTxMode();
TxPacket();
}
//=========DR检测,当 收到数据后DR置1，当把数据读出来后DR清0=====================
unsigned char CheckDR(void) //检查是否有新数据传入 Data Ready
{ P2DIR&=~0x40;
if ((P2IN&0x40))
{
return 1;
}
else
{
return 0;
}
}
unsigned char CheckAM(void) //检查是否有新数据传入 Data Ready
{P2DIR&=~0x20;
if ((P2IN&0x20))
{
return 1;
}
else
{
return 0;
}
}
unsigned char CheckCD(void) //检查是否有新数据传入 Data Ready
{P2DIR&=~0x10;
if ((P2IN&0x10))
{
return 1;
}
else
{
return 0;
}
}
//==============================================================================
void SetRxMode(void)
{
TXEN_0;
TRX_CE_1;
Delay(135); // delay for mode change(>=650us)
}
//=================================数据接收=====================================
void RxPacket(void)
{
char i;
Delay(1);
Delay(100);
while(CheckCD()==0);LED2_1;Delay(100);LED2_0;
while(CheckAM()==0);LED1_1;Delay(100);LED1_0; （LED1不闪，检测地址不通过）
while(CheckDR()==0);LED0_1;Delay(100);LED0_0;
TRX_CE_0;
CSN_0; // SPI使能（Spi enable for write a spi command）
Delay(1);
SpiWrite(RRP); // 读SPI数据命令（Read payload command）
for (i = 0 ;i < 32 ;i++)
{
TxRxBuf=SpiRead(); // Read data and save to buffer
}
CSN_1;
//while(CheckDR()||CheckAM());
Delay(10);
TRX_CE_1;
}
//==========================NRF905数据接收流程================================
void RX(void)
{
SetRxMode();
//while (CheckCD()==0);// Set nRF905 in Rx mode
//while (CheckAM()==0);
Delay(10);
RxPacket(); // Recive data by nRF905
Delay(10);
}
//======================?????==============================================
void init_uart0(void)
{
//====================串口工作模式设置========================================
U0CTL=0x00; // U0CTL包含串口0通信协议、通信模式、校验位等设置，允许UART0
U0CTL +=CHAR; //(CHAR=0x10)当CHAR=0时位7位数据，当 CHAR=1时为8位数据
//不需要校验，数据位为8位，无反馈，异步UART通信，UART被允许
//====================串口发送操作设置========================================
U0TCTL=0x00; //U0TCTL包含串口0发送功能操作
U0TCTL +=SSEL0; //波特率发生器选择ACLK
//#define SSEL1 (0x20) #define SSEL0 (0x10)
//====================串口拨特率设置9600====================================
//===================拨特率计算公式：拨特率=BRCLK/（UBR+（M7+M6+。。。。+M0）/8）
UBR0_0=0x03; //UBR0_0为串口0波特率整数部分低地址
UBR1_0=0x00; //UBR1_0为串口0波特率整数部分高地址
UMCTL_0=0x4A; //UBR1_0为串口0波特率小数部分高地址
//===================串口收发使能控制=========================================
ME1 |= UTXE0; //串口0发送功能使能
ME1 |= URXE0; //串口0接收功能使能
//===================串口中断使能控制=========================================
IE1 |= URXIE0; //串口0接收中断使能
// IE1 |= UTXIE0; //串口0发送中断使能
//===================端口第二功能使能=========================================
P3SEL |=BIT4; //设置P3。4为UART0 的TXD
P3SEL |=BIT5; //设置P3。5为UART0 的RXD
P3DIR |=BIT4; //设置P3。4为输出
}
//==============================================================================
void R_S_Byte(char R_Byte)
{
while((IFG1&UTXIFG0)==0); //????????
TXBUF0=R_Byte;
}
//=============================================================================
//========================延时约5ms=============================================
void Delay5ms(void)
{
uint i=40000;
while (i != 0)
{
i--;
}
}
//==================================主函数=====================================
void main(void)
{
char i;
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //禁止看门狗
IO_set();
LCD_IO_set(); //LCD端口设置
InitSys();
nRF905_IO_set();
init_uart0(); //串口初始化
Config905(); // NRF905初始化
LcdReset();
//LED1_0;Delay(100);
while(1)
{
RX();Delay(100);
//if((TxRxBuf[0]==0x01)&&(TxRxBuf[1]==0x02))//校验
/*{temp[0]=TxRxBuf[3]; //符号位
temp[2]=((TxRxBuf[2]<<4)|TxRxBuf[1]); //整数位
temp[1]=TxRxBuf[0]; //小数位
temp[4]=TxRxBuf[2]; //十位
temp[5]=TxRxBuf[1]; //个位
LED1_1;*/
NewmsgJASK3000();
for(i=0;i<32;i++)
{
R_S_Byte(TxRxBuf);
Delay(100);
}
wendu();
//}
//wen_xianshi(); //LCD温度显示
LED1_0;Delay(100);
}
}
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