[求助] 推荐一款带DSP内核的FPGA（xilinx）！！

推荐一款带DSP内核的FPGA（xilinx）
对FPGA了解不多，不知道上述问题问的是否合适，请高手帮忙指点一下。
计划：
   利用FPGA做控制方面的算法。

FPGA都有很多乘法器，几乎所有的FPGA都能做DSP的工作，用逻辑单元可以很容易的实现DSP功能
你需要的是根据算法复杂度估算使用的逻辑规模，然后选个合适容量的片子

我想利用FPGA中的DSP内核完成PID运算功能，基本过程如下：
  外部AD采集实际信号 - 发送给FPGA（并口线） - FPGA的DSP内核PID运算（C语言实现） - FPGA输出。
  这样的闭环控制，不知道FPGA的DSP内核能否通过C实现，谢谢！！