[讨论] 【玩转C2000 LaunchPad】在FLASH里运行

【C2000 LaunchPad】在FLASH里运行

在FLASH里运行程序，只是将程序烧写到FLASH中，与在RAM里运行没
有本质的区别。但是在FLASH里运行需要设置等待周期，对于对时间要求严
格的过程，需要拷贝到RAM中运行，以达到最高速度。这样，如果对程序处
理不当，就有可能使在RAM中运行正常的程序烧入FLASH中后就无法正常运
行。关于这方面的内容需要看这两个：《TMS320C28x Optimizing C/C++
 Compiler User's Guide》、《TMS320C28x Assembly Language Tools User's Guide》
及其它相关文件。

下面在前几节实例的基础上，向大家介绍如何在FLASH里运行程序。

一、更换CMD文件

1、使用F28027.COM文件。

在Project Explorer窗口右击项目名称，在出现的右键菜单里选择Properties，
更换CMD文件方法如下：

也可以在Project Explorer窗口右击F28027.COM文件，在出现的右键菜单里
选择Properties，将这个文件包含在工程中：

2、去掉28027_RAM_lnk.cmd文件。右击28027_RAM_lnk.cmd在出现的右
键菜单里选择Properties，并将它打上勾：

3、F2802x_Headers_nonBIOS.cmd不管在什么情况下都是要用的。它是定
义内部特殊寄存器用的，如CPU定时器寄存器。这些是固定不变的。

二、将需要在RAM中运行的过程拷贝到RAM中。

首先定义哪些过程（函数）需要在RAM里运行，然后使用MemCopy（）将
它们搬到RAM中。

1、定义ramfuncs的过程

这里的关键字“ramfuncs”是在CMD文件中定义的：

   ramfuncs            : LOAD = FLASHA,

                         RUN = PRAML0,

                         LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),

                         LOAD_END (_RamfuncsLoadEnd),

/*                         LOAD_SIZE(_RamfuncsLoadSize),*/

                         RUN_START(_RamfuncsRunStart),

                         PAGE = 0

由上可见，在烧写时，将定义的ramfuncs部分写在FLASHA里，系统运
行时再拷贝到PRAML0里运行，这里的RamfuncsLoadStart等，是由编
译器生成的。在文件的开头或包含的头文件中需要加上声明：

extern Uint16 RamfuncsLoadStart;

extern Uint16 RamfuncsLoadEnd;

extern Uint16 RamfuncsRunStart;

定义ramfuncs的过程是使用#pragma宏指令：

#pragma CODE_SECTION(SCITXINTA_ISR, "ramfuncs");

#pragma CODE_SECTION(SCIRXINTA_ISR, "ramfuncs");

以上两行代表将SCITXINTA_ISR（）及SCIRXINTA_ISR（）作为ramfuncs。
对于其它需要指定ramfuncs的过程，参照此方法。

注意：使用#pragma宏指令，要在该过程所在的文件中使用，否则无效。
可以在MAP文件中查看。

以上两行如果不在当前文件中使用，而放在主文件中时，map文件是这样的

ramfuncs   0    003f6112    00000021     RUN ADDR = 00008000

                  003f6112    0000001d     F2802x_SysCtrl.obj (ramfuncs)

                  003f612f    00000004     F2802x_usDelay.obj (ramfuncs)

如果把这两行放在过程所在的文件中时，MAP文件是这样的：

ramfuncs   0  003f6000  00000061     RUN ADDR = 00008000

               003f6000  00000040     F2802x_DefaultIsr.obj(ramfuncs:retain)

               003f6040  0000001d     F2802x_SysCtrl.obj (ramfuncs)

               003f605d  00000004     F2802x_usDelay.obj (ramfuncs)

对于使用汇编语言编制的程序，则使用sect命令，如F2802x_usDelay（）过程：

       .def _DSP28x_usDelay

       .sect "ramfuncs"

        .global  __DSP28x_usDelay

_DSP28x_usDelay:

        SUB    ACC,#1

        BF     _DSP28x_usDelay,GEQ    ;; Loop if ACC >= 0

        LRETR

此时的sect命令的使用，也是在过程所在的当前文件中。

2、将过程从FLASH拷贝到RAM中。

使用以下方法：

    MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);

原形如下：

void MemCopy(Uint16 *SourceAddr, Uint16* SourceEndAddr, Uint16* DestAddr)

{

    while(SourceAddr < SourceEndAddr)

    {

       *DestAddr++ = *SourceAddr++;

    }

    return;

}

3、初始化FLASH，设置等待时钟数。此函数使用TI提供的，不需要更改。

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