[求助] USB开发问题求助

请问各位高手：如何设置能打开USB 的 2 INT endpoints (IN and OUT) and 2 BULK enspoints (IN and OUT)。
我试过usb_dev_bulk程序，但只有2 BULK enspoints (IN and OUT)。我如何设置能同时将USB的中断（2 INT endpoints (IN and OUT) ）端点打开？