[Raw-OS] raw-os中的消息队列

消息队列中的接收消息函数
raw_queue_receive(RAW_QUEUE *p_q, RAW_U32 wait_option, RAW_VOID  **msg)
msg为什么要用二级指针，这样做有什么好处？

如你所见RAW_VOID  **msg， 是一个两级指针，两级指针msg 的意思是，指针的地址，也就是消息的地址，消息本身是一个地址，地址也就是指针，那指针的地址必须是两级指针。

raw_queue_receive 接收到消息后会去填充*msg， 具体的可以参看代码。
建议参看vc 模拟代码里面的queue_test2.c 来加深理解。

现在有这样一种情况：
一个任务中定义了一个变量va，它在该任务的堆栈中。然后通过raw_queue_end_post（）将va的地址放到消息队列中。
另一个任务中用raw_queue_receive（）来接收消息，并将地址放在msg中。
现在，我对 *msg 赋值的话，它就会改变前一个任务中的 va 的值，也就是改变了另一个任务中堆栈的内容。

我这样说对吗？

可以是这样认为的。但是绝大部分情况来说，接收消息的任务是不会改变消息的，他只是被动去接受。消息一般都是全局变量，或者是堆空间里的，栈空间里的变量需要小心周期会不会消失。

建议你上VC 去写代码测试吧，有时实践一下可能胜过千言万语。

嘎嘎，直接跟作者联系就是不一样
谢谢txj了