2013-08-20
一）控制器
PCBA
模块说明：
A：踏板马达状态，LED灯亮表示踏板电机在动作，LED灭表示电机停止；
B：TI公司Hercules系列TMS570LS0432处理器；
C：UART串口交互接口；
D：系统5V供电接口；
E：系统正常运行指示灯，系统正常运行时以一秒频率闪烁；
F：JTAG调试下载接口；
G：TI公司TPS70445电源管理模块电路；
H：车门状态模拟，插上短路帽表示车门打开，取下短路帽表示车门关闭；
I：左右踏板马达电流大小模拟，改变电位器的值，模拟马达电流大小；
J：TI公司TPS3823硬件看门狗电路，系统软件跑飞时，硬件电路复位，确保系统正常运行；
输入输出描述：
1）P102代表车的四个门，
左前门，左后门，右前门，右后门；短路帽扣上，表示门打开，去掉表示门关闭；
2）D101-D104四个LED灯
D101亮：表示左踏板降（左前门，左后门打开后，启动这个过程），过程结束后，灯灭；
D102亮：表示左踏板升（左前门，左后门关闭后，启动这个过程），过程结束后，灯灭；
D103亮：表示左踏板降（右前门，右后门打开后，启动这个过程），过程结束后，灯灭；
D104亮：表示左踏板升（右前门，右后门关闭后，启动这个过程），过程结束后，灯灭；
3）D105 系统心跳指示灯
间隔1秒闪烁，指示系统正常运行
4）VR101，VR102，马达电流异常模拟
踏板马达运行过程中，改变变阻器值，模拟马达异常电流，可以是马达立即停止；
5）P101串口调试接口
二）实现功能描述
1）心跳运行指示：间隔1秒亮灭LED，指示系统是否正常运行；
2）硬件系统复位功能：软件跑飞时，外部复位电路强制系统复位，保证系统安全运行；
3）踏板马达电流监测：马达工作时，实时采样马达电流，防止电流异常烧毁马达；
4）马达运行时间设定功能：马达单方向运行时间可设置，系统默认为5秒，双重保险防止马达堵转等意外致烧毁；
5）马达反向运行时间设定功能：马达运行过程中至反向运行间隔可设定，默认为200毫秒；防止马达突然反转，大电流烧毁马达；
6）门状态变化到踏板马达启动时间设定功能：车门状态变化后，到踏板动作时间可设定，默认关门到收踏板间隔为2秒，开门到放踏板间隔为500毫秒；开关门到踏板工作的时间间隔符合客户的感官认知；
7）防夹功能，当有柔性物体，比如人的脚被踏板夹住时，踏板会停止100毫秒，并反向运转500毫秒，停止1秒，让物体有挪开的时间，然后再运动；
从实现的功能来看，系统还是比较复杂的，主要集中在系统中有非常多的时间间隔。如果没有合理的处理方式，hercules的硬件定时器是否都不够用了。通过合理的设计，我们仅适用了hercules的两个硬件定时器，就实现了上面所有的时间间隔需求。
详见附件的两段视频
踏板控制器_Hercules_DIY演示
[media]http://player.youku.com/player.php/sid/XNTk4NTQ4MDA0/v.swf[/media]
踏板控制器_凯迪拉克SUV演示
[media]http://player.youku.com/player.php/sid/XNTk4NTQ4Mzg0/v.swf[/media]
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本帖最后由 tziang 于 2013-8-21 12:32 编辑 ]
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