[讨论] 2013电赛C题倒立摆……伤感，求给个痛快明白！！！

amwscqqqf 2013-9-9 14:42 楼主

四天三夜从步进电机换到直流电机再换到直流减速电机，最后用电位器做摆杆角度传感器加PID闭环控制，调了一天参数，硬是在平衡点晃了几下就倒下了…怎么都无法持续倒立……… 这是为什么啊啊啊啊啊啊啊，一个传感器注定无法倒立？硬件是K60＋7960驱动模块＋直流减速电机＋1k电位器(角度传感器………………)

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:00 编辑

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沙发达达杀猪菜

减速直流电机+xs128+编码器+PID。完事儿

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:00 编辑

点赞 2013-9-9 14:47

板凳 zyj佳

刚在智能车论坛看见你又跑这里来了==

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:00 编辑

点赞 2013-9-9 16:52

4楼 cqy1028

合理任务调度+高速脉冲（ADC）+角度环 + 速度环 + 电机特性校正+

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:00 编辑

点赞 2013-9-10 14:42

5楼 327572597

没做出来自主道理。但是发挥部分三是可以做到，现场测评说发挥部分1没做出来 2 3 都不给测。慢慢的泪水中就45分。。。

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:00 编辑

点赞 2013-9-10 22:01

6楼 liuming759

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方案是一样的哈、

点赞 2013-9-11 01:44

7楼 liuming759

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不带那么坑的，哪个赛区？

点赞 2013-9-11 01:45

8楼爱心

难度不小啊

点赞 2013-9-11 13:26

9楼 kemasz

替参加的人加油~~~

点赞 2013-9-11 14:50

10楼忆星辰~

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呵呵，脚指头都想到了，肯定是陕西赛区

点赞 2013-9-11 14:51

11楼 linyufeifei

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太坑了吧

点赞 2013-9-11 20:47

12楼 liukaolen

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卧槽同样的问题我们哪个评委也是这么说的所以当时眼泪止不住哗啦哗啦本人到现在都觉得这么做符合题意

点赞 2013-9-11 22:17

13楼 amwscqqqf

坑啊啊啊啊啊

点赞 2013-9-12 20:23

14楼咫尺2013

尽力就HAO

点赞 2013-10-8 23:00

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