环路补偿也很容易
我觉得这门课程在电源课程里同是比较难的一门课程，里面好多的东西都是自动控制原理的一些基础知识，这些知识当时大学的学的时候已经很头疼了，根本没有时间去理解这些知识，更不知道如何去用，用这种建模思想去解释一些系统的稳定性，听了这门课程，首先对电源的分类的重新复习了一遍，对控制原理有了复习，特别是对一些控制理论的方面的知识的理解和应用。
开关电源的好处就是即可以升压，也可以降压，相比线性电源来说有功耗低、输出电压任意可调等优点，当然输出电压的精度没有线性电源好，这就我做电源时，要设计良好的设计电源控制环路、对环路进行补偿、保证输出稳定的电压。
开关电源分类有BUCK、BOOST、BUCK－BOOST等这几种分类，对于BUCK电路来说有隔离和非隔离两种，隔离的方法通过正激电路决定。在环路补偿中，BUCK电路是最容易的。对于输出电源的调节按功率等级分有电压补偿、电流补偿等。
在来下讲解一些系统的零点、极点对系统的影响，这些是通过伯德图进行分析，当然这种分析方法是自动控制原理基础知识，但是具体分析结果对系统的影响是怎样的，到现在来说还是不很明白，所以看这方面内容时，最好先复习一下自动控制原理的一些知识：如伯德图、相位裕度、穿越频率等。
在知道这些基础知识后，开始讲解环路补偿，从开始到什么是环路补偿、环路补偿在电路的位置和作用，到如何做环路补偿的设置，这些内容讲解的比较详细，也讲解比较好，感觉收获比较我，特别是通过一种理论分析、理论计算去解决这些问题。
课程中给出了一些比较实用的经验设计理论值，这些东西都是经过几年工作经验才得出，这么容易的给出，在很大程序已经简化的了设计的难度。
课程从各个功率等级：电压模式降压、电流模式降压、电流模式升压、电流升压－降压这几种模式讲解，从电路图原理、公式计算、伯德图分析等各个方面，讲解比较详细。
最后通过补偿类型：I型误差放大器、II型误差放大器、II型跨导放大器、III误差放大器的结构，什么电路适合哪种放大器都做了简要的说明，这些内容还要进一步的学习，到给出完整的补偿步骤。
总体来说这个课程内容是非常丰富的，对我们电力电子的学生来说是非常用帮助的，也不过多评论太多，自己的水平也一般，如果能够完全理解课程讲解的内容，我觉的自己的水平一定会提高很大的水准。
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