[原创] 四轴飞行器诞生-电调加无刷电机造成的血案（一）

第一次使用使用天行者电调以及无刷电机，网上资料很少，完全没有概念，结合别人的一点信息以及自己的不断测试，最终成功驱动电机！ 问题一：天行者电调的控制方式是什么？ 解决方法：天行者电调的控制方式为脉宽调制，电机的转速只和高电平的时间有关，与占空比无关。实际测试该电调的行程为１.５ｍＳ－２．５ｍＳ（即１.５ｍＳ的高电平代表最小速度０,２.５ｍＳ代表最大速度）。 问题二：为什么根据上述脉宽方式控制电机不能转动？ 解决方法：因为该电调内部集成了单片机控制器，需要先设定油门的行程才能启动，具体步骤如下： 　　 问题三：为什么突然电机没法转动，上电之后电机鸣叫一声后，每隔一秒鸣叫一声？ 解决方法：后来用万用表测试了电池电压，发现电池电压只有8.4V（正常情况下为11.1V以上），所以判断为电池电压过低，电机不启动，后用充电器充电一晚，发现电池电压仍然为8.4V，分别测试三块电池的电压（该动力电池为三块锂电池并联使用，充电器使用的是平衡充）发现期中两块电池的电压为8.4V，另外一块电池电压为4.2V，判断是昨天不小心将电极接反了导致的电池馈电严重，所以用实验电源强制充电，控制好充电电流在1A左右，电压正在不断回升中。。。。。。 本帖最后由 扬帆起航 于 2014-2-17 18:25 编辑

呃  时刻关注楼主进展 加油

时刻关注楼主进展 来加加油。

关注

Mos管代理 性价比高 价格低 质量好  丘先生14810004625
VS3080AP NMOS ±20 1~3 30 90 4 5.5 -- DFN5X6
VS3080AD NMOS ±20 1~3 30 90 4 5.5 -- TO-252
VS3080AI NMOS ±20 1~3 30 90 4 5.5 -- TO-251
替换IRLR8726 LR8726 IRFH8318
P2610ATG性价比更优
Vs2300 替换 SI2312 AO3416 AO3420   AP2302AGN  ST2300SRG（20V 5.2A 32mΩ）
Vs2301替换 Si2301 AO3423 FDN302P FDN342P FDN338P APM2301 AO2301 APM2313 APM2323
STM2309  （-20V-4.2A ）
Vs2302 替换 Si2302   TN0200T  FDN339AN FDN371N FDN335N   APM2314 APM2324 SSM3K102TU（20V 3A 45mΩ）
Vs3400 替换 AO3400   AP2305AGN （30V 5.8A 40mΩ）
Vs3401替换AO3401   CES2307  ST3406 （-30V  -4.2A 75mΩ）
VS3407替换AO3407   IRLML5203 （-30A -4.2A 75mΩ）
Vs3080 替换 AO4728L IRF7832  LR8726 IRFH8318
Vs30P60Ad替换 AO4407 APM4315K
vs9435替换

血案呢，我只能说四轴是杀人利器

好东西，谢谢楼主了！