[讨论] 提问+怎样提高超声波测距的稳定性和可靠性？

如题，用超声测距时遇到困扰了，测距时不稳定，怀疑测试频率高有干扰。

可是如果测试频率太低，在近距运动时时实时反应性能就会比较差，
（不太好解释，有种近大远小的意思，远的时候反应慢也没什么，近的时候如果反应慢可能就撞上了，大概这样的）

所以想讨论下，不考虑超声模块误差、品质等因素的前提下，从通常角度来说超声测距如何控制处理，才能既稳定，又具备一定的可靠性？

什么叫“测试频率”？没有这个说法。如果是指超声波本身的频率，这个不可以随便该，换能器要求什么频率就得是什么频率，否则换能效率大降。如果是指测距响应速度，这个由程序决定。至于稳定性、可靠性什么的都是由设计包括硬件和软件的设计水平决定。