[经验] msp430红外解码通过串口传送编码到PC

qinkaiabc 2014-2-21 14:35 楼主

//外部中断
//定时器增计数模式，捕获模式
//串口通信
#include <msp430x14x.h>
#define MCLK_C (4)//定义主时钟频率，供延时使用
#define Delay_ms(n) __delay_cycles(n*(1000L)*MCLK_C)
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar i,j;
uint index0,index1;
uint jiema[81]={0};
uchar state;//状态，0表示等待，1引导码长低，2引导码长高，3低，4高
void Iint_Port1(void); //函数声明
/*----------------------------------*/
void starttimer()
{
TACTL |= TASSEL_1+ID_1+MC_2+TACLR;//使用ACLK，增计数方式，从清除开始计数
}
void stoptimer()
{
TACTL |= MC_0;
}
void PutString(uchar *ptr)
{
while(*ptr != '\0')
{
while (!(IFG1 & UTXIFG0)); // TX缓存空闲？
TXBUF0 = *ptr++; // 发送数据
}
while (!(IFG1 & UTXIFG0));
TXBUF0 = '\n';
}
void iniUART()
{
P3SEL |= 0x30; // P3.4,5选择为UART收发端口
ME1 |= UTXE0 + URXE0; // 使能USART0收发
UCTL0 |= CHAR; // 8-bit character
UTCTL0 |= SSEL0; // UCLK = ACLK
UBR00 = 0x0D; // 32k/2400 - 13.65
UBR10 = 0x00; //
UMCTL0 = 0x6B; // Modulation
UCTL0 &= ~SWRST; // 初始化UART0状态机
IE1 |= URXIE0; // 使能接收中断
}
void inizhongduan()
{
P1DIR&=~0x40;//设置红外口为输入
P1IE |= 0x40; //开启p1.6中断允许
CCTL0 = CCIE; //CCR0开中断允许
CCR0 = 200; //向CCR0捕获/比较寄存器装入初值，用于比较
P1IFG = 0; //清除中断标志
}
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A (void)//增计数一直到捕获点
{
P2OUT=0x00;
for(j=0;j<i;j++)
{
while (!(IFG1 & UTXIFG0)); // TX缓存空闲？
TXBUF0=jiema[j];
}
i=0;
state=0;//回到等待状态
Delay_ms(140);
P1IES |= 0x40;//等待下降沿中断
P1IFG=0;
}
void main(void)
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //关闭看门狗
//iniCLK();
iniUART();//初始化串口
inizhongduan();
_EINT(); //开总中断允许
P2DIR=0xff;//P2口输出
P2OUT=0xfd;
i=0;
state=0;//等引导码
P1IES |= 0x40;//等待下降沿中断
while(1);
}
#pragma vector=PORT1_VECTOR//语句“#pragma vector=PORT1_VECTOR”指明中断函数是为什么中断服务的，即中断向量。本程序将为端口P1 服务，所以使用PORT1_VECTOR 中断向量
__interrupt void Port1()//出现上升沿,停止计时，输出延时
{
switch (state)
{
case 0:
{
starttimer();//开始计时
state=1;//状态编程引导码长低
P1IES &= ~0x40;//等待上升沿中断
}
P1IFG = 0; //清除中断标志
break;
case 1:
{
stoptimer();
index0=TAR;
starttimer();
state=2;//状态编程引导码长高
P1IES |= 0x40;//等待下降沿中断
while (!(IFG1 & UTXIFG0)); // TX缓存空闲？
TXBUF0=index0;
}
P1IFG = 0; //清除中断标志
break;
case 2://在引导码长高状态
{
stoptimer();
index1=TAR;
state=3;//编码状态低
P1IES &= ~0x40;//等待上升沿中断
while (!(IFG1 & UTXIFG0)); // TX缓存空闲？
TXBUF0=index1;
}
P1IFG = 0; //清除中断标志
break;
case 3://是在编码状态低
{
starttimer();
state=4;// 跳到编码状态高
P1IES |= 0x40;//等待下降沿中断
}
P1IFG = 0; //清除中断标志
break;
case 4://是在编码状态高
{
stoptimer();
jiema[i++]=TAR;//保存计时值
starttimer();
state=3;
P1IES &= ~0x40;//等待上升沿中断
}
P1IFG = 0; //清除中断标志
break;
}
}