关于 HMC5883L 我是用MSP 实现，但是数据是医一直错误 的 变化范围一直是 180~250左右。不知道问题是什么
#include
#include "cry12864.h"
#include "cry12864.c"
#include
#include
#define HMC5883L_DIR P1DIR
#define HMC5883L_IN P1IN
#define HMC5883L_OUT P1OUT
#define SCL BIT2 //IIC时钟引脚定义
#define SDA BIT3 //IIC数据引脚定义
//DRDY 不接
#define SCL_H (HMC5883L_DIR|=SCL,HMC5883L_OUT|=SCL)
#define SCL_L (HMC5883L_DIR|=SCL,HMC5883L_OUT&=~SCL)
#define SDA_H (HMC5883L_DIR|=SDA,HMC5883L_OUT|=SDA)
#define SDA_L (HMC5883L_DIR|=SDA,HMC5883L_OUT&=~SDA)
#define SlaveAddress 0x3c //定义器件在IIC总线中的从地址
//uchar ge,shi,bai,qian,wan;
unsigned char Rec_Data[6],b[5];
unsigned char x,y,z;
double Angle;
uchar Acr;
/*延时函数*/
void Delay(uint t)
{
while(t--);
}
/*起始信号*/
void IIC_Start(void)
{
SDA_H;
SCL_H;
Delay(50);
SDA_L;
Delay(50);
SCL_L;
}
/*停止信号*/
void IIC_Stop(void)
{
SDA_L;
SCL_H;
Delay(50);
SDA_H;
Delay(50);
}
/*发送应答信号*/
void IIC_SendAck(char Ack)
{
if(Ack) //ack (0:ACK 1:NACK)
SDA_H;
else SDA_L;
SCL_H;
Delay(50);
SCL_L;
Delay(50);
}
/*接收应答信号*/
char IIC_RecAck(void)
{
char CY;
HMC5883L_DIR&=~SDA;
SCL_H;
Delay(50);
if(HMC5883L_DIR&SDA)
CY=1;
else CY=0;
SCL_L;
Delay(50);
return CY;
}
/*向IIC总线发送一个字节数据*/
void HMC5883_Send_Byte(unsigned char Dat)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(Dat&BIT7)
SDA_H;
else SDA_L;
SCL_H;
Delay(50);
SCL_L;
Delay(50);
Dat<<=1;
}
IIC_RecAck();
}
/*从IIC总线接收一个字节数据*/
unsigned char HMC5883_Rec_Byte(void)
{
unsigned char i,Dat=0;
SDA_H;
HMC5883L_DIR&=~SDA;
for(i=0;i<8;i++)
{
Dat<<=1;
SCL_H;
Delay(50);
if((HMC5883L_IN&SDA)==SDA)
Dat|=BIT0;
SCL_L;
Delay(50);
}
return Dat;
}
/*单字节写HMC5883*/
void Single_Write_HMC5883(unsigned char Address,unsigned char Dat)
{
IIC_Start();
HMC5883_Send_Byte(SlaveAddress);
HMC5883_Send_Byte(Address);
HMC5883_Send_Byte(Dat);
IIC_Stop();
}
/*单字节读HMC5883*/
unsigned char Single_Read_HMC5883(unsigned char Addr)
{
unsigned char Value;
IIC_Start();
HMC5883_Send_Byte(SlaveAddress);
HMC5883_Send_Byte(Addr);
IIC_Start();
HMC5883_Send_Byte(SlaveAddress+1);
Value=HMC5883_Rec_Byte();
IIC_SendAck(1);
IIC_Stop();
return Value;
}
/*多字节读HMC5883*/
void Multiple_Read_HMC5883(void)
{
unsigned char i; //连续读出HMC5883内部角度数据，地址范围0x3~0x5
IIC_Start();
HMC5883_Send_Byte(SlaveAddress);
HMC5883_Send_Byte(0x03);//发送存储单元地址，从0x03开始
IIC_Start();
HMC5883_Send_Byte(SlaveAddress+1);
for(i=0;i<6;i++) //连续读取6个地址数据，存储在Rec_Data
{
Rec_Data=HMC5883_Rec_Byte();
if(i==5)
IIC_SendAck(1); //最后一个数据需要回NOACK
else
IIC_SendAck(0); //回应ACK
}
IIC_Stop();
Delay(100);
}
//初始化HMC5883，根据需要请参考pdf进行修改****
void HMC5883_Init(void)
{
Single_Write_HMC5883(0x00,0x60);
Single_Write_HMC5883(0x02,0x00);
//HMC5883_Send_Byte(0x00);
}
void conversion(uint temp_data)
{ //uchar k;
wan=temp_data/10000+0x30 ;
temp_data=temp_data%10000; //取余运算
qian=temp_data/1000+0x30 ;
temp_data=temp_data%1000; //取余运算
bai=temp_data/100+0x30 ;
temp_data=temp_data%100; //取余运算
shi=temp_data/10+0x30 ;
temp_data=temp_data%10; //取余运算
ge=temp_data+0x30;
}
/*********************测试程序**********************/
unsigned char temp[16];
void main(void)
{
//unsigned char m,n,p,q;
char s[10];
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
P6DIR=0XFF;P6OUT=0XFF;
P3DIR=0XFF;P3OUT=0XFF;
P4DIR=0XFF;P4OUT=0XFF;
Ini_Lcd();
//display_word();
HMC5883_Init();
do
{
Multiple_Read_HMC5883();
x=Rec_Data[0]<<8 | Rec_Data[1];//Combine MSB and LSB of X Data output register
Draw_Line(0,0,"X轴：");
sprintf(s,"%d",(int)x);
Draw_Line(0,4,s);
y=Rec_Data[4]<<8 | Rec_Data[5];//Combine MSB and LSB of Y Data output register
Draw_Line(1,0,"Y轴：");
sprintf(s,"%d",(int)y);
Draw_Line(1,4,s);
z=Rec_Data[2]<<8 | Rec_Data[3];//Combine MSB and LSB of Z Data output register
Draw_Line(2,0,"Z轴：");
sprintf(s,"%d",(int)z);
Draw_Line(2,4,s);
Angle= atan2((double)y,(double)x)*(180/3.14159265)+180;
//conversion(Angle);
Draw_Line(3,0,"角度：");
sprintf(s,"%f",Angle);
Draw_Line(3,4,s);
Delay(50000);
}
while(1);
}
问题已解决 是定义 接收XYZ 数据的数组定义问题，谢谢大家
你好。我也是一个电子爱好者。在 HMC5883L 的编程中和你遇见了相同的问题，就是只能变化范围一直是 180~250左右。
看到你说“问题已解决 是定义 接收XYZ 数据的数组定义问题” 可以更详细的告诉我问题的所在和解决方法吗？？不胜感谢！！！ 我的邮箱是：
xm19771112@sina.com
没什么比解决了纠结好久的问题让人更爽了，有需要芯片联系我哦QQ：453105832 本帖最后由 强哥精湛 于 2014-11-24 11:48 编辑
关于180-270的问题我今天刚解决，只要把x,y,z改为short类型的就可以了。我用的是stm32，32位单片机。
如果后面有同样问题的，确实将x,y,z改为short int 型即可， 我之前使用的类型是int，出现同样的问题。我使用的也是STM32.
这里有读HMC5883的代码，分享你们参照一下，其实同24C02有一点像
//***************************************************
void Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
HMC5883_Start(); //起始信号
HMC5883_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
HMC5883_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，请参考中文pdf
HMC5883_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据，请参考中文pdf
HMC5883_Stop(); //发送停止信号
}
//********单字节读取内部寄存器*************************
uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address)
{ uchar REG_data;
HMC5883_Start(); //起始信号
HMC5883_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
HMC5883_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始
HMC5883_Start(); //起始信号
HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
REG_data=HMC5883_RecvByte(); //读出寄存器数据
HMC5883_SendACK(1);
HMC5883_Stop(); //停止信号
return REG_data;
}
//******************************************************
//
//连续读出HMC5883内部角度数据，地址范围0x3~0x5
//
//******************************************************
void Multiple_Read_HMC5883(void)
{ uchar i;
HMC5883_Start(); //起始信号
HMC5883_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
HMC5883_SendByte(0x03); //发送存储单元地址，从0x3开始
HMC5883_Start(); //起始信号
HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
for (i=0; i<6; i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF
{
BUF[i] = HMC5883_RecvByte(); //BUF[0]存储数据
if (i == 5)
{
HMC5883_SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK
}
else
{
HMC5883_SendACK(0); //回应ACK
}
}
HMC5883_Stop(); //停止信号
Delay5ms();
}
我的也是这个问题，请问怎么解决，还有HMC5883读取角度的程序吗？
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