楼主想用timer0控制电机的运行时间,电机的PWM控制用delayms函数实现,主程序如下:
void main ()
{
motor=0;
TMOD=0x11;
TH0=(65535-46082)/256;
TL0=(65535-46082)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
while (flag!=1) // 标志位 会在timer0的中断程序中置1,从而不再进行大循环
{
for (slow=3;slow>0;slow--) // 低电平维持30毫秒
{
motor=0;
delayms(10);
}
for (quick=6;quick>0;quick--) //高电平维持60毫秒
{
motor=1;
delayms(10);
}
}
}
timer0中断函数
void timer0() interrupt 1
{
TH0=(65535-46082)/256;
TL0=(65535-46082)%256;
count++;
if(count==100)
{
flag=1; // 延时5秒,置位标志位
}
}
我检查了一下程序发现没有问题,可是电机就是一直转,不知道哪里有问题,哪位给指点指点?
楼主用仿真芯片进行了调试,调试之后去程序进行了如下修改,可以让电机停止了。
主程序如下:
void main ()
{
motor=0;
flag=0;
TMOD=0x11;
TH0=(65535-46082)/256;
TL0=(65535-46082)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
delayms(60000);
while(flag!=1)
{
for (slow=6;slow>0;slow--)
{
motor=0;
delayms(10);
}
for (quick=6;quick>0;quick--)
{
motor=1;
delayms(10);
}
}
motor=0;
while(1);
}
蓝色字体部分为新增加的程序,标志flag置1之后把motor 置0,电机停止转动,可是楼主还是有些不明白,如果没有蓝色字体部分的程序,那么控制电机部分的大循环应该进不去才是,可是。。?
大家来帮忙分析分析
一般的程序都要做一个大循环,也就是初始化完了要一直不停的 循环判断所用的变量情况,然后进行处理。
你的第一个程序中,falg置1后执行循环,用PWM产生电机控制的信号没有问题,但是如果flag=0的时候就不再进这个大循环了。如果最后执行的语句是motor=1;,那么这个管脚就会一直是1,电机肯定停不下来。第二个就不用我多说了吧。不进大循环了但是把motor清0了,电机自然就停下来了!
哦,原来是这样的,程序中一定有个大循环,这是关键,谢谢版主指点。