[讨论] 智能小车电源问题

楼主最近在搞智能小车，基本的原理图已经完成，现在正处于各个模块的实验阶段。为了保证小车控制系统的稳定性，楼主采用了控制系统和电机驱动系统双电源供电。控制系统的电源供电采用LM2940-5.0芯片，将双节锂电池的7.5V调压至5V供电单片机，电路部分如截图所示。直流电机额定电压6V，采用LM2941S将电压调整为6V为直流马达供电，电路图如截图所示。
问题是LM2941S的典型电路Pin2悬空，这个没咋看懂，各位给点建议。

使能引脚

低电平与输出
高电平没输出

那悬空会出现什么状况？

这个我就没看了  看下 数据手册里面 典型电路的下面一个图应该是较好的使用方法 ，当而管脚输入电流大于300ua时才会无输出
*** To assure shutdown, select Resistor R3 to guarantee at least 300 μA of pull-up current when S1 is open. (Assume 2V at the ON/OFF pin.)

这个高地电平是接单片机还是接输入电源（输入电源是8.4V），按照我的理解应该是接单片机的某个I/0引脚才是，可是楼主在另一份Datasheet中发现如下截图的接法，就茫然了。 PS : 楼主突然灵光一显，300微安电流才是关键！ 本帖最后由 五加一等于六 于 2014-7-3 22:27 编辑

你用典型电路驱动的吗？ 芯片不发热严重吗

还行，芯片是有点热。

你下面那是电流源