上次说到，我的设计方案中核心算法来源于
A powerful random technique to estimate the background in video sequences 这篇文章，只是进行了一些改进。
先在PC机上验证效果，再移植到BB Black中运行。结果就如下图所示：
其中，前面100帧为训练阶段，因此会出现多个错误匹配的现象。此属正常现象，可以在宏观上让楼主感觉到程序跑的是否符合预期，所以没有做过多处理。此外，对于停止时间过长的物体，系统会将其当做背景处理。
本算法改进的地方有以下几点：
1 抑制背景像素点的扩散，使检测效果更好；
2 对噪声点进行了一定抑制，提高检测效果；
3 对检测物体内部空洞进行填充，较原算法在轮廓的完整性上有了一定提高。
不足之处在于仍然会出现同一目标分割成两块的现像，如人的头部经常会与身体分离。原因一是背景模型与该部分相近；二是摄像头本身原因；三是限于自身编程能力，可能存在某些疏忽。
如有发现其他的问题，欢迎一起探讨交流。
源码如下：
还是老样子，代码是自己一行行敲的。有需要的朋友尽情使用。
但是发现问题请及时跟我联系交流。
本帖最后由 lonerzf 于 2014-7-10 20:13 编辑
本帖最后由 lonerzf 于 2014-7-10 20:13 编辑
之前面试一家做汽车视频识别的，可惜硬件功底太差没去成
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