[讨论] 求大神指导 智能小车

功夫   2016-1-17 10:49 楼主
现在给小车一个精确的地理位置,有办法让小车接收到这个地理位置后,自行运往指定的地理位置吗

回复评论 (13)

是09年的声音导引系统?
作为一个菜逼,干货并没有多少。唯一会的就是水,所以回帖水分大。望见谅!
点赞  2016-1-17 13:11
引用: 人民币的幻想 发表于 2016-1-17 13:11
是09年的声音导引系统?

这个我不清楚啊 可以说说你的想法吗
点赞  2016-1-17 15:12
这要看距离和精度的要求。如果是大范围的,GPS方案首选,但定位精度不足。如果是小范围高精度的,那需要一个信标,引导方法很多,需要楼主给出具体的要求和使用环境等相关信息,否则无从选择合适的方法。
上传了一些书籍资料,也许有你想要的:https://download.eeworld.com.cn/user/chunyang
点赞  2016-1-17 15:50
引用: 功夫 发表于 2016-1-17 15:12
这个我不清楚啊 可以说说你的想法吗

你看看09年电赛的题目以及获奖的队都是怎么玩的!
作为一个菜逼,干货并没有多少。唯一会的就是水,所以回帖水分大。望见谅!
点赞  2016-1-17 16:07
引用: chunyang 发表于 2016-1-17 15:50
这要看距离和精度的要求。如果是大范围的,GPS方案首选,但定位精度不足。如果是小范围高精度的,那需要一 ...

是要小范围高精度的 请问有什么引导方法啊
点赞  2016-1-17 21:19
引用: 功夫 发表于 2016-1-17 21:19
是要小范围高精度的 请问有什么引导方法啊

都说了,要具体信息,根据应用的特性决定。
上传了一些书籍资料,也许有你想要的:https://download.eeworld.com.cn/user/chunyang
点赞  2016-1-18 00:02
引用: chunyang 发表于 2016-1-18 00:02
都说了,要具体信息,根据应用的特性决定。

我的想法是人跟小车有一段距离(距离范围不用很远  几米就行了),然后人在远处通过手机发送信号给小车,然后小车自主运行到人的地点 用zigbee和gprs能实现不?
点赞  2016-1-18 09:55
引用: chunyang 发表于 2016-1-18 00:02
都说了,要具体信息,根据应用的特性决定。

我的想法是人跟小车有一段距离 距离范围不用很远  几米就行了,然后人在远处通过手机发送信号给小车,然后小车自主运行到人的地点 用zigbee和gprs能实现不?
点赞  2016-1-18 09:55
引用: 功夫 发表于 2016-1-18 09:55
我的想法是人跟小车有一段距离(距离范围不用很远  几米就行了),然后人在远处通过手机发送信号给小车, ...

做不到,Zigbee和GPRS不是为此类应用而设,用场强法只能接近到大致距离。想实用的话,可以用光学法,摄像头+预设标靶最简单。
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点赞  2016-1-18 13:14
引用: daiyoko 发表于 2016-1-18 13:22
請問大神用 nrf24l01+ 可行不?小車裝一個,外面佈置4個,測時間差。

不行,为什么自己好好想想。
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引用: daiyoko 发表于 2016-1-18 13:23
用光流傳感器成本好像挺大。。。

最简单、廉价的摄像头即可实现,处理器要求稍高。
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引用: daiyoko 发表于 2016-1-18 13:51
大神,我有想過的。
在小車上,t0 向外面4個 nrf 24 發個訊號出去,然後,等接收回覆,再計算時差。弄個 ...

不想想光速么?
上传了一些书籍资料,也许有你想要的:https://download.eeworld.com.cn/user/chunyang
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引用: 功夫 发表于 2016-1-18 09:55
我的想法是人跟小车有一段距离(距离范围不用很远  几米就行了),然后人在远处通过手机发送信号给小车, ...

你看看这样行不:在小车上装上超声波传感器 用来接收超声波,不远处人手持超声波传感器发射模块,当小车接收到超声波信号时,得出与人相距的距离,判断方向之后向人推进,超声波周期性传播,减少误差
点赞  2016-1-18 16:35
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