[Raw-OS] 【原创文章】自己写的HELP s3c2416 uCOS II 的移植程序

#include "all.h"


OS_STK  InitTaskStk[1024];
OS_STK  MyTaskStk1[1024];
OS_STK  MyTaskStk2[1024];


static void MyTask1(void *parg)
{
       
        Uart_Printf("MyTaskStart\n");
       
        while (1) {
                OSTimeDly(100);
                Uart_Printf("A\n");
        }       
}

static void MyTask2(void *parg)
{

        while (1) {
                Uart_Printf("B\n");
                OSTimeDly(68);
        }       
       
}


extern void print_cpuinfo(void);

void InitTask(void *parg)
{
                parg = parg ;
                Uart_Printf("Init\n");
                //初始化代码段
                Uart_0_Init();
                timer_0_init();
                print_cpuinfo();                        //打印CPU信息
       
                //任务创建
                OSTaskCreate(MyTask1, (void *)1, (void *)&MyTaskStk1[1023], 4);
                OSTaskCreate(MyTask2, (void *)2, (void *)&MyTaskStk2[1023], 8);
                OSTaskDel(OSPrioCur);
               
}



void InitTaskStart(void)
{
        OSTaskCreate(InitTask, (void *)0, (void *)&InitTaskStk[1023], 1);  //创建优先级为0的任务
       
}


#include "all.h"
#include
#include
#include
#include
#include


void Uart_Printf(char *fmt,...)
{
        va_list ap;
        char string[1024];

        va_start(ap,fmt);
        vsprintf(string,fmt,ap);
        va_end(ap);

        Uart_0_SendString(string); //default send from uart0

}



void Uart_0_Init(void)
{
        /*init GPIO*/
        GPHCON &= ~(0xf);
        GPHCON |= 0xa;
       
        /*uart registers*/
        ULCON0_REG = 0x3;
        UFCON0_REG = (0xa << 4) | 0x7;
        UMCON0_REG = 0;
        UBRDIV0_REG = 35;
        UDIVSLOT0_REG = 0x0888;
        UCON0_REG = 0x5|(0x1 << 7)|(0x2 << 10);
}



void Uart_0_SendByte(char b)
{
        while (!(UTRSTAT0_REG & 0x2));
        UTXH0_REG = b;
}


void Uart_0_SendString(char *s)
{
        char *tmp = s;
        while (*tmp) {
                if ('\n' == (char)*tmp) {
                        Uart_0_SendByte('\r');
                }
                Uart_0_SendByte(*tmp);
                ++tmp;
        }
}


char Uart_0_ReceiveByte(void)
{
        return URXH0_REG;
}


//Uart的中断接受程序没有写，用户自己添加

#include "all.h"

extern void inerrupt_vector_init(void);
extern void exception_vector(void);
extern void MMU_EnableDCache(void);
extern void MMU_EnableICache(void);
extern void MMU_DisableMMU(void);
extern void read_cpsr(void);
extern void InitTaskStart(void);
extern void make_mmu_table (void);


void Main()
{
        Uart_Printf("        ccStart\n");
       
        inerrupt_vector_init();
        s3c2416_memcpy((void *)0xffff0000, (void *)(exception_vector), 128);

        MMU_EnableDCache();
        MMU_EnableICache();       
       
        Uart_Printf("Start\n");
       
       
        OSInit();
        InitTaskStart();
       
        OSStart();  

}


#include


extern INT32U get_PCLK(void);

static void timer_0_ISRService(void)
{
        SRCPND_REG |= (0x01<<10);                        /* write 1 to clear */
        INTPND_REG |= (0x01<<10);                        /* write 1 to clear */
        OSTimeTick();
}

static void timer_0_ISRInit(void)
{
        INTMOD_REG = 0x00000000;
        PRIORITY_MODE_REG = 0x00000000;
        INTMSK_REG &= ~(0x01<<10);                /* set timer0 interrupt available */
}

/*
*Tclk = PCLK/{precaler+1}/{divider value}
*precaler = PCLK/{Tclk*{divider value}} - 1
*/
void timer_0_init(void)
{
        TCON_REG  &= ~0x0F;                /* default timer0*/
        TCFG0_REG &= ~0xFF;               
        TCFG1_REG &= ~0x0F;

        timer_0_ISRInit();

        register_irq(10, timer_0_ISRService);
       
        TCFG0_REG |= 15;                        /* prescaler: 15 */
        TCFG1_REG |= 0x01;                /* divider value :1/4*/
        TCNTB0_REG = get_PCLK()/(15*4*OS_TICKS_PER_SEC) - 1;

        TCON_REG |= 0x02;                        /* update TCNTB0&TCMPB0 */
        TCON_REG &= ~0x02;                        /* must clear 'manual update', note page 297*/
        TCON_REG |= 0x09;                        /* 1001-- auto reload, start timer0 */
}

精神可嘉，不过希望能上raw-os平台做开发，目前平台软件已经非常完善了。