[讨论] 嵌入式实时内核trochili发布

内核介绍
TROCHILI是一个全新的适用于嵌入式领域的实时内核，它由C语言开发，支持多任务、多优先级、抢占式调度。代码实现简洁，十分详尽的中文注释, 配套书籍更是细致分析各个函数流程。TROCHILI的含义，取善鸣的小鸟之意，意味着体积小巧、动作灵敏。

主要特点
IPC
       支持常见IPC机制，semaphore\mailbox\message\mutex\event flag
       充分总结各种机制的共性和特性，基于通用IPC控制结构和操作流程，做了完整、规则并且简洁的实现。
       可配置的ipc调度机制，支持fifo和优先级两种方式的线程等待队列
       semaphore\mailbox\message queue支持isr环境的操作
       mailbox\message queue 支持紧急消息传递
       mutex支持优先级继承协议
任务
       抢占式调度，支持多优先级，同优先级可支持多任务
       不同优先级任务采用优先级调度，相同优先级任务间采用时间片调度
       最大支持32优先级
       支持常见任务机制（初始化\激活\休眠\挂起\唤醒\延时\优先级调整\主动放弃处理器）
定时器
       支持用户回调定时器
       支持延时定时器、时限定时器

联系方式
       QQ群 12566990
       微博   weibo.com/trochili

发布记录
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