[求助] 求教数字倒车雷达 探头部分芯片选择

最近接触到数字式倒车雷达。

在探头部分，直接用单片机连接线圈，驱动探头发射超声波，而后在通过线圈，直接将反馈波形接入单片机另外一个I/O口，中间没有其他电路。最终将处理过后的距离信号反馈回主控电路

因为之前没有接触过数字式倒车雷达，请问有没有高手推荐一款芯片，用于数字式倒车雷达探头的，谢谢！