节点在通上电过后,便开始运行程序，首先动寻找网络并加入，加入网络以后，就会自动判断是否收到了协调器发出的命令，如果收到协调器的模式切换命令，各个节点就会进行模式的切换；若接收到协调器打开关断的指令，那么继电器就执行相应的操作来打开或者关断电灯；如果收到的是采集温湿度命令，电灯节点上的单片机就会采集周围的温湿度；当收到查询命令之后，就把当前开关的状态，发送到协调器上；若未得到协调器给出的指令，便继续判断是否得到从协调器过来的指令，并无限循环。
节点软件框架如图:
主控流程图，诶，简直弱，显示与转发，命令的本地按键下达。。
C#的WinForm比较简单，比较轻松实现起来，啊，太丑别介意啊。。
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