有木有 51单片机控制的 超声波测绘障碍物轮廓智能小车 的c语言子程序啊
如果障碍物比较小，估计超声波做不了，因为超声波的发射角的发散的，而且他有个致命的缺点，就是他前面有多个障碍物的时候（障碍物哪怕分
布的比较分散），那么超声波测的物体很有可能不是你想测的那个，他测的是最先把超声波反射回来的物体，环境因素对他影响太大了
如果障碍物的轮廓是规则的还好，但实际车子遇到的障碍物的形状大多是多形态，不规则的，所以这个的先看楼主用在什么
场合，测多大的障碍物，障碍物的形状是否是可预知的
分析的很有道理，我的这个要求不高，就是一个规则的矩形就可以，障碍物尺寸大小可以自己选，可以自己设置尺寸使它在超声波的范围之内。还请大神帮忙
超声波做这个程序不好写，用红外把，最好是可测距、红外不是很发散的那种，测宽和高要把小车跟障碍物的距离考虑进去
楼主想要实现的功能我后面想了下，要实现测障碍物面积的话用红外编程也有不小压力。我们假如障碍物时正方体，那么用红外测的话，首先在正对着障碍物的时候测面积是没问题的，但如果车子不是正对着正方体，红外测的时候可能测到两个面，造成误测
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