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【分享】pololu智能循迹机器人所有资料PCB自己画

梭罗瓦尔登 2015-1-31 14:02 楼主

我自己去年画的板子，还有pololu完整电路，所有资料，全部贡献出来，毫无保留，欢迎交流，pololu是兼容arduino的，全部分享给论坛的朋友们！！！关于些许错误，我会在帖子中详细说明，全部贡献出来，其中有两板PCB 有一板的PCB原理图部分开关电源少了一个28K的电阻，两个PCB文件原理图一对比便知。看视频 http://v.youku.com/v_show/id_XODQ1OTQyMzQ0.html

本帖最后由梭罗瓦尔登于 2015-1-31 19:32 编辑

第一版 PCB有些小错.zip (2015-1-31 14:00 上传)

12.45 MB, 阅读权限: 5, 下载次数: 78

PCB-与非朋画第二次画没打过板.zip (2015-1-31 14:00 上传)

12.67 MB, 阅读权限: 5, 下载次数: 81

pololu-avr-bundle-120711模板ASF插件.zip (2015-1-31 14:00 上传)

6.44 MB, 阅读权限: 5, 下载次数: 14

3PaiProgramMega328P pololu的程序源码.zip (2015-1-31 14:00 上传)

489.48 KB, 阅读权限: 5, 下载次数: 14

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回复评论（20）

2推荐蓝雨夜

轮子和国外的直径不同，有些在寻迹光电检测部分是另外画个小板，靠近路面吗？

点赞 2015-1-31 14:54

沙发 azhiking

看起来很不错，赞一个！！

点赞 2015-1-31 14:09

板凳蓝雨夜

不错啊！
楼主可以拍下视频看看啊！

点赞 2015-1-31 14:13

4楼梭罗瓦尔登

引用: azhiking 发表于 2015-1-31 14:09
看起来很不错，赞一个！！
嘿嘿谢谢版主啊画板子还是处在初级水平不精通啊第一次画等有机会再改进

点赞 2015-1-31 14:17

5楼梭罗瓦尔登

引用: 蓝雨夜发表于 2015-1-31 14:13
不错啊！
楼主可以拍下视频看看啊！

有视频的，不过不大成功的

点赞 2015-1-31 14:18

6楼蓝雨夜

引用: 梭罗瓦尔登发表于 2015-1-31 14:18
有视频的，不过不大成功的

哪个减速电机好象有很多不同的转速比啊？

点赞 2015-1-31 14:21

7楼梭罗瓦尔登

引用: 蓝雨夜发表于 2015-1-31 14:21
哪个减速电机好象有很多不同的转速比啊？
我弄得30：1 官方原版的也是30:1 专门买的N20
有50:1的

点赞 2015-1-31 14:24

8楼梭罗瓦尔登

我拍的渣视频，嘿嘿 http://v.youku.com/v_show/id_XODQ1OTQyMzQ0.html 本帖最后由梭罗瓦尔登于 2015-1-31 14:27 编辑

点赞 2015-1-31 14:25

10楼梭罗瓦尔登

引用: 蓝雨夜发表于 2015-1-31 14:54
轮子和国外的直径不同，有些在寻迹光电检测部分是另外画个小板，靠近路面吗？
这个完全可以一格排母来解决

点赞 2015-1-31 14:57

11楼蓝雨夜

引用: 梭罗瓦尔登发表于 2015-1-31 14:57

你试过，贴片光电寻迹检测还是放在主板上吗？

点赞 2015-1-31 15:03

12楼梭罗瓦尔登

引用: 蓝雨夜发表于 2015-1-31 15:03
你试过，贴片光电寻迹检测还是放在主板上吗？

点赞 2015-1-31 15:09

13楼蓝雨夜

引用: 梭罗瓦尔登发表于 2015-1-31 15:09

哦！原来是这样处理的
不知道没有加长管脚，效果会如何！

点赞 2015-1-31 15:13

14楼梭罗瓦尔登

引用: 蓝雨夜发表于 2015-1-31 15:13
哦！原来是这样处理的
不知道没有加长管脚，效果会如何！

我这个稍微有点长了按ITR的本来引脚不用加长这么多我估计的多了大约3-4MM。所以按当前长度稍长3MM

点赞 2015-1-31 15:18

15楼蓝雨夜

引用: 梭罗瓦尔登发表于 2015-1-31 14:25
我拍的渣视频，嘿嘿
http://v.youku.com/v_show/id_XODQ1OTQyMzQ0.html

视频里电机速度不是很快啊！

点赞 2015-1-31 15:21

16楼梭罗瓦尔登

可以自己调的这个就是手艺了我调的参数不是很好也没设置最快

点赞 2015-1-31 15:51

17楼 ljj3166

嘿，不错哟，把视频嵌入到帖子里面让大家一饱眼福吧

So TM what......?

点赞 2015-1-31 17:58

18楼梭罗瓦尔登

引用: ljj3166 发表于 2015-1-31 17:58
嘿，不错哟，把视频嵌入到帖子里面让大家一饱眼福吧

好的呀

点赞 2015-1-31 19:32

19楼 jayfit

谢谢楼主分享

点赞 2016-8-28 17:54

20楼 aliceqiulijun

感谢分享

点赞 2016-8-29 10:50

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